PID_Temp V1.1
-
Uso con S7-1200 G2
A partir de la V1.1 de PID_Temp, la instrucción también se puede utilizar en un S7‑1200 G2.
Las versiones anteriores de la instrucción no están soportadas en el S7-1200 G2.
-
Reacción del valor de salida al cambiar del modo de operación "Inactivo" al "Modo automático"
La nueva opción IntegralResetMode = 4 se ha agregado y se ha definido como ajuste predeterminado. Con IntegralResetMode = 4, al cambiar del modo de operación "Inactivo" al "Modo automático" la acción I se preasigna automáticamente de forma que un error de regulación provoque un salto del valor de salida PID con idéntico signo.
-
Inicialización de la acción integral en el modo automático
La acción integral se puede inicializar en el modo automático con ayuda de las variables OverwriteInitialOutputValue y PIDCtrl.PIDInit. Esto simplifica el uso de PID_Temp para regulaciones de transición.