PID_Compact Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Novedades PID_Compact (S7-1200, S7-1500)Compatibilidad con CPU y FW (S7-1200, S7-1500)Tiempo de ejecución de CPU y requerimiento de memoria de PID_Compact a partir de V2 (S7-1200, S7-1500)PID_Compact a partir de V2 (S7-1200, S7-1500)PID_Compact V1 (S7-1200)