Módulos de función Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Contador FM x50-1 (S7-300, S7-400)Contador FM 350-2 (S7-300, S7-400)Posicionamiento FM x51 (S7-300, S7-400)Control por levas FM x52 (S7-300, S7-400)FM 355 PID Control (S7-300, S7-400)FM 355-2 Temperature Control (S7-300, S7-400)FM 455 PID Control (S7-300, S7-400)