Estructura de la trama (S7-1200, S7-1500)

Estructura de la trama

Extended_Addressing

A la variable Extended_Addressing se accede de un modo similar que a la referencia HR_Start_Offset, excepto por el hecho de que la variable Extended_Addressing es un valor booleano.

Para el direccionamiento de esclavo Modbus puede configurarse un byte individual (el estándar de Modbus) con Extended_Adressing = FALSE, o bien dos bytes (Extended_Adressing = TRUE). El direccionamiento avanzado sirve para direccionar más de 247 dispositivos en una sola red. Con Extended_Adressing = TRUE es posible activar un máximo de 65535 direcciones. A continuación se muestra una trama Modbus a modo de ejemplo.

Dirección del esclavo con un byte (byte 0)

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3
Solicitud	Dirección del esclavo	Código de función	Dirección inicial	Datos
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función	Longitud	Datos...
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0xxx	Código de excepción

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Solicitud

Dirección del
esclavo

Código de función

Dirección inicial

Datos

Respuesta válida

Dirección del
esclavo

Código de función

Longitud

Datos...

Mensaje de error

Dirección del
esclavo

0xxx

Código de
excepción

Dirección del esclavo con dos bytes (byte 0 y byte 1)

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Solicitud	Dirección del esclavo	Código de función	Dirección inicial		Datos
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función	Longitud	Datos...
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0xxx	Código de excepción

Descripción de las tramas

El tráfico de datos entre maestro y esclavo comienza con la dirección del esclavo, seguida del código de función. A continuación se transfieren los datos. La estructura del campo de datos depende del código de función utilizado. Al final de la trama se transmitirá la suma de comprobación (CRC).

Códigos de función con optimización de rendimiento

Con la opción de optimización del rendimiento activada, existen limitaciones en cuanto a la capacidad de los datos transferidos: Encontrará más información sobre las limitaciones en el capítulo Códigos de función.

Código de función 1 - Esta función permite leer bits de salida individuales

FC 1 - Leer bits de salida

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 1	Dirección inicial		Número de salidas
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 1	Longitud ¹⁾	Datos de salida ³⁾
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x81	Código de excepción ²⁾	---
¹⁾ Longitud: si de la división de las salidas entre 8 se obtiene un residuo, el número de bytes debe incrementarse en 1. ²⁾ Código E: 01, 02, 03 o 04 ³⁾ Los datos de salida pueden abarcar varios bytes

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 1	Dirección inicial		Número de salidas
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 1	Longitud ¹	Datos de salida
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x81	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: si de la división de las salidas entre 8 se obtiene un residuo, el número de bytes debe incrementarse en 1. ² Código E: 01, 02, 03 o 04 ³ Los datos de salida pueden abarcar varios bytes

Código de función 2 - Esta función permite leer bits de entrada individuales

FC 2 - Leer bits de entrada

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 2	Dirección inicial		Número de entradas
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 2	Longitud ¹	Datos de entrada
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x82	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: si de la división de las entradas entre 8 se obtiene un residuo, el número de bytes debe incrementarse en 1. ² Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 2	Dirección inicial		Número de entradas
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 2	Longitud ¹	Datos de entrada
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x82	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: si de la división de las entradas entre 8 se obtiene un residuo, el número de bytes debe incrementarse en 1. ² Código E: 01, 02, 03 o 04

Código de función 3 - Esta función permite leer registros individuales

FC 3 - Leer registro de paradas

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 3	Dirección inicial		Número de registros
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 3	Longitud ¹	Datos de registros
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x83	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: Número de bytes ² Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 3	Dirección inicial		Número de registros
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 3	Longitud ¹	Datos de registros
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x83	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: Número de bytes ² Código E: 01, 02, 03 o 04

Código de función 4 - Esta función permite leer registros individuales

FC 4 - Leer palabras de entrada

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 4	Dirección inicial		Número de palabras de entrada
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 4	Longitud ¹	Datos de entrada
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x84	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: 2 * número de palabras de entrada ² Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 4	Dirección inicial		Número de palabras de entrada
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 4	Longitud ¹	Datos de entrada
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x84	Código de excepción ²	---
¹ Longitud: 2 * número de palabras de entrada ² Código E: 01, 02, 03 o 04

Código de función 5- Con esta función puede activarse o borrarse un bit individual

FC 5 - Escribir un bit de salida

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 5	Dirección inicial		Valor
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 5	Longitud	Valor
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x85	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 5	Dirección inicial		Valor
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 5	Longitud	Valor
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x85	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01, 02, 03 o 04

Código de función 6 - Esta función permite escribir registros individuales

FC 6 - Escribir registro de paradas

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 6	Dirección		Registros
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 6	Dirección		Registros
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x86	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 6	Dirección		Registros
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 6	Dirección		Registros
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x86	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01, 02, 03 o 04

Código de función 8 - Esta función permite comprobar la conexión de comunicación

FC 8 - Estado del esclavo

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 8	Código de diagnóstico		Valor de prueba
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 8	Código de diagnóstico		Valor de prueba
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x88	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 8	Código de diagnóstico		Valor de prueba
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 8	Código de diagnóstico		Valor de prueba
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x88	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01, 03 o 04

Código de función 11 - Esta función permite leer una "Status-Word" de 2 bytes y un "Event-Counter" de 2 bytes

FC 11 - Contador de eventos de la comunicación del esclavo

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 11	---
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 11	Status		Contador de eventos
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x8B	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 11	---
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 11	Status		Contador de eventos
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x8B	Código de excepción ¹	---
¹ Código E: 01 o 04

Código de función 15 - Esta función permite escribir varios bits

FC 15 - Escribir uno o varios bits de salida

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 6	Byte 7
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 15	Dirección inicial		Número de palabras de salida	Contador de bytes ¹	Valor
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 15	Dirección inicial		Número de palabras de salida	---
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x8F	Código de excepción ²	---
¹ Contador de bytes: si de la división del número de bytes entre 8 se obtiene un residuo, el número de bytes debe incrementarse en 1. ² Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 5	Byte 7	Byte 8
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 15	Dirección inicial	Número de palabras de salida	Contador de bytes ¹	Valor
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 15	Dirección inicial	Número de palabras de salida	---
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x8F	Código de excepción ²	---
¹ Contador de bytes: si de la división del número de bytes entre 8 se obtiene un residuo, el número de bytes debe incrementarse en 1. ² Código E: 01, 02, 03 o 04

Código de función 16 - Esta función permite escribir uno o varios registros

FC 16 - Escribir uno o varios registros de paradas

	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 6	Byte 7
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 16	Dirección inicial		Número de registros	Contador de bytes ¹	Valor
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 16	Dirección inicial		Número de registros	---
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x90	Código de excepción ²	---
¹ Contador de bytes: Número de registros * 2 ² Código E: 01, 02, 03 o 04

	Byte 0	Byte 2	Byte 3	Byte 5	Byte 7	Byte 8
Petición	Dirección del esclavo	Código de función 16	Dirección inicial	Número de registros	Contador de bytes ¹	Valor
Respuesta válida	Dirección del esclavo	Código de función 16	Dirección inicial	Número de registros	---
Mensaje de error	Dirección del esclavo	0x90	Código de excepción ²	---
¹ Contador de bytes: Número de registros * 2 ² Código E: 01, 02, 03 o 04

Estructura de la trama (S7-1200, S7-1500) - STEP 7

MODBUS (RTU) (S7-1200, S7-1500)