Glosario - TIA Portal

Acceso directo de la CPU a los módulos a través del bus de periferia omitiendo la memoria imagen de proceso.

Un acceso directo a periferia es una instrucción para acceder directamente a la periferia omitiendo la memoria imagen de proceso.

Un accionamiento es un conjunto de motor (eléctrico o hidráulico), actuador (convertidor, válvula), regulación, sistema de medida y alimentación (fuente de alimentación, acumulador de presión). En accionamientos eléctricos se distingue entre sistemas de convertidor o de ondulador. En el sistema de convertidor, desde el punto de vista del usuario, la fuente de alimentación, el actuador y la regulación están reunidos en un solo dispositivo. En el sistema de ondulador (p. ej., SINAMICS S), la alimentación se ejecuta mediante Line Modules para poder implementar un circuito intermedio.

El acoplador DP/PA es un módulo de conexión entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA.

El acoplamiento remoto (también denominado conexión remota) es una conexión asíncrona que una instalación establece con una programadora o un PC. Para ello, el TS Adapter establece un acoplamiento remoto o una conexión remota con una programadora o un PC con el número de teléfono indicado.

Funcionalidad global de una alimentación con Active Line Module, incluidos los componentes adicionales necesarios (filtros, aparatos de maniobra, cuota proporcional de potencia de cálculo de la Control Unit, circuitos de medida de tensión, etc.).

Unidad de alimentación/realimentación regulada y autoconmutada que suministra una corriente continua constante al circuito intermedio para alimentar los Motor Modules. El Active Line Module funciona, asociado a la bobina de red, como un regulador-elevador. Las funciones de regulación y vigilancia del Active Line Module están almacenadas en el objeto de accionamiento bajo la regulación Active Infeed.

La actualización del firmware de los módulos también se denomina firmware update. La actualización permite solucionar errores e incorporar funciones nuevas.

Un adaptador de RDSI (o adaptador terminal RDSI, RDSI TA) es un dispositivo RDSI que se conecta a la interfaz serie de un PC o una programadora para transmitir datos a través de la red digital.

Una alarma es un evento cuya aparición hace que el sistema operativo de una CPU S7 llame automáticamente un bloque de organización asociado (OB de alarma) en el que el usuario puede programar la reacción deseada.

Una alarma es la reacción a un estado anómalo posible o esperable detectado por el accionamiento, pero que no requiere su desconexión, por lo que no es necesario confirmarla. El mecanismo de alarma se especifica a través de PROFIdrive. El accionamiento notifica una alarma presente al sistema de control de procesos a través de un bit en la palabra de estado.

Una alarma cíclica inicia un programa en tiempos equidistantes.

La alarma de diagnóstico es una alarma que envían los módulos con capacidad de diagnóstico a la CPU en caso de errores del sistema.

Una alarma de proceso es una alarma que se dispara debido a un evento en el proceso.

La alarma de retardo es una alarma que se genera una vez transcurrido un tiempo de retardo iniciado en el programa de usuario.

Unidad de entrada de un sistema de convertidor que generara corriente continua para el circuito intermedio para alimentar uno o varios Motor Modules, incluidos todos los componentes necesarios para este fin como Line Modules, fusibles, bobinas, filtros de red y firmware, así como la proporción correspondiente de potencia de cálculo de una Control Unit.

Un aparato de campo es un sensor o actuador que está conectado a un sistema de automatización o a una unidad de periferia.

El archivo IPE (archivo de ingeniería interproyecto) contiene datos de control de la CPU de un proyecto de origen que pueden exportarse con el objeto "Datos de proxy de dispositivo" y transferirse a la CPU del proyecto de destino.

Un ARRAY (matriz) es un tipo de datos compuesto que consta de elementos de datos de un mismo tipo.

Un aviso es una información dependiente de eventos que permite detectar, localizar y solucionar errores durante la ejecución del proceso en los sistemas de automatización. Se distingue entre avisos de programa, avisos de diagnóstico del sistema y avisos de diagnóstico del usuario.

Un aviso de diagnóstico es, p. ej., un evento de diagnóstico preparado que envía la CPU a un visualizador.

Los avisos de diagnóstico de usuario permiten escribir una entrada de usuario en el búfer de diagnóstico de una CPU. El usuario crea y edita los avisos de diagnóstico de usuario en el editor de avisos.

Los avisos de diagnóstico del sistema son avisos sobre eventos de módulo que dependen de la configuración. Los avisos de diagnóstico del sistema se activan o desactivan en la configuración hardware y pueden visualizarse en el editor de avisos, pero no editarse.

Los avisos de programa sirven para notificar eventos síncronos y cada uno de ellos está asignado a un bloque. Se crean en el editor de programación y se editan en el editor de avisos.

La lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de programación textual de bajo nivel. Si un programa se programa en AWL, las diferentes instrucciones se corresponden con los pasos de trabajo con los que la CPU procesa el programa.

Funcionalidad global de una alimentación con Basic Line Module, incluidos los componentes adicionales necesarios (filtros, aparatos de maniobra, etc.).

Unidad de alimentación no regulada (puente de diodos o tiristores, sin realimentación) para rectificar la tensión de red para el circuito intermedio.

BCD (número decimal con codificación binaria) designa en informática un código numérico que codifica dualmente cada cifra de un número decimal por separado.

Señal binaria de libre interconexión, p. ej., entrada digital, bit de control de PROFIBUS, etc. La fuente de señal se llama salida de binector y el destino de señal se llama entrada de binector.

Diseño de unidad de accionamiento en forma de cubo, optimizado desde el punto de vista del volumen ocupado. Suele estar previsto para alimentar un solo motor.

Un bloque estructura el programa de usuario en secciones independientes. Hay: bloques de organización (OB), bloques de función (FB), funciones (FC) y bloques de datos (DB).

Un bloque de datos sirve para almacenar datos de usuario. Existen bloques de datos globales, a los que se puede acceder desde todos los bloques lógicos, así como bloques de datos de instancia asignados a una determinada llamada del FB.

En un bloque de datos instancia se almacenan los parámetros formales y los datos estáticos de bloques de función. Un bloque de datos de instancia puede estar asociado a una llamada de un bloque de función o bien a una jerarquía de llamada de bloques de función.

Según IEC 1131-3, un bloque de función (FB) es un bloque lógico con datos estáticos. Un bloque de función ofrece la posibilidad de transferir parámetros en el programa de usuario y dispone de memoria (bloque de datos de instancia).

Los bloques de organización constituyen la interfaz entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. En los bloques de organización se determina el orden de ejecución del programa de usuario.

Un bloque lógico es un bloque que contiene una parte del programa de usuario.

Con ayuda de la Technology Extension FBLOCKS es posible realizar interconexiones lógicas (p. ej., AND, OR) mediante bloques de función. Además, también se dispone, por ejemplo, de funciones de cálculo (p. ej., sumadores), funciones de temporización (p. ej., retardadores de conexión), funciones de almacenamiento, funciones de conmutación (p. ej., conmutadores binarios) y funciones de regulación (p. ej., limitadores).

Una bobina sirve para controlar operandos binarios y activarlos o desactivarlos en función del estado del resultado lógico.

Diseño de los componentes de una unidad de accionamiento en forma de libro, que permite colocarlos en fila. Suele estar previsto para alimentar varios motores.

Interruptor electrónico que aplica la tensión del circuito intermedio con una determinada relación impulso/pausa a una resistencia de freno para transformar en calor la energía (de frenado) regenerada. Limita la tensión del circuito intermedio a valores admisibles. En SINAMICS, el Braking Module no tiene resistencia de freno integrada. Por tanto, necesita una resistencia de freno externa.

Un broadcast (en inglés radiodifusión) en una red informática es un mensaje con el que se transmiten paquetes de datos desde un punto hasta todos los dispositivos de una red de mensajería.

El búfer de diagnóstico es un área de memoria respaldada en la CPU en la que se deposita un número determinado de eventos de diagnóstico en el orden en que van apareciendo.

Un bus es un sistema de transferencia de datos entre varios dispositivos a través de una vía de transmisión común.

El bus de fondo de un sistema de automatización suministra tensión de servicio interna a los módulos enchufados y posibilita el intercambio de datos entre los módulos.

Las cadenas secuenciales se utilizan en el lenguaje de programación GRAPH para programar el programa de usuario. Dentro de las cadenas secuenciales existe la posibilidad de descomponer el programa en etapas individuales; las condiciones para pasar a la próxima etapa se definen en las transiciones.

CAPI (Common Application Programming Interface) es una interfaz de programación estándar compatible con RDSI. Mediante la interfaz CAPI se puede preparar el software para la utilización de RDSI sin que sean necesarios conocimientos sobre la tarjeta RDSI específica del fabricante que va a ser utilizada.

La carga de la memoria en la información relativa al programa indica la carga de la memoria del hardware de la CPU en lo que respecta a los objetos de programación utilizados, la ocupación de las áreas de memoria de la CPU, así como las entradas y salidas ocupadas de los módulos de entradas/salidas existentes.

Una causa representa un evento del proceso en la matriz causa-efecto.

CEM (compatibilidad electromagnética) es el estado en el que los aparatos eléctricos y/o electrónicos no producen interferencias o perturbaciones entre sí.

El Certificate of License demuestra que el titular cuenta con una licencia otorgada por Siemens para el uso del software. Cada uso debe contar con un Certificate of License, el cual debe conservarse a buen recaudo.
Ver "License Key"

CiR (Configuration in RUN) es la modificación de la configuración durante el funcionamiento. Durante el funcionamiento es posible ejecutar determinados cambios en la configuración de instalaciones que no deben ser desconectadas, siempre y cuando se hayan configurado las correspondientes reservas.

Las clases pertenecen a las unidades de organización del programa. Forman una cápsula para variables y métodos. Solo las variables y métodos con el identificador de acceso PUBLIC son visibles fuera de la clase. De una clase (clase básica) se puede derivar otra clase. Esta clase derivada hereda todas las variables y métodos de la clase básica.

Clase de nivel superior de la cual se derivan otras clases similares. La clase básica transfiere sus variables y métodos a las clases derivadas.

Variante creada por herencia de otra clase. Una clase derivada contiene los métodos y variables de la clase básica original. Adicionalmente pueden declararse nuevas variables y métodos en la clase derivada.

El cliente es un programa o un PC que obtiene datos y servicios de un servidor.

Communications Module ‑ Módulo para tareas de comunicación, que se utiliza en un sistema de automatización como extensión de la interfaz de la CPU. Los tipos de interfaz iguales de una CPU y un CM son idénticos en cuanto a las funciones.

El comentario del bloque contiene información adicional opcional acerca de un bloque que no se carga en la memoria de trabajo de la CPU.

Módulo para comunicación externa (p. ej., PROFIBUS, PROFINET). El módulo se enchufa en el Option Slot de una Control Unit. En los accionamientos SINAMICS S120 se suele utilizar una CBE20 (para la conexión con PROFINET). Esta admite PROFINET IO con Realtime Ethernet isócrona (IRT) y también PROFINET IO con RT.

Componente de hardware conectado a una Control Unit a través de DRIVE-CLiQ o de otro modo. Los componentes de accionamiento son, por ejemplo, Motor Modules, Line Modules, motores, Sensor Modules y Terminal Modules. La disposición completa de una Control Unit con los componentes de accionamiento conectados se denomina accionamiento.

Contexto: TeleControl. Comunicación entre dos estaciones que es transmitida por la central. Con redes de marcación se establece una conexión directa entre las dos estaciones en redes ST7.

Contexto: TeleControl. En la comunicación directa las estaciones S7 se comunican directamente entre sí sin que los telegramas sean transmitidos desde una central o una estación.

La condición de disparo determina si las variables seleccionadas se deben observar o forzar una sola vez o de forma permanente.

Señal analógica de libre interconexión con ayuda de la tecnología BICO. Una señal analógica es, p. ej., el valor de una entrada analógica o un dato de proceso en PROFIBUS.

Una conexión se establece entre nodos que deben intercambiar datos. Una conexión de comunicación requiere la conexión de los nodos a un hardware común (p. ej. un sistema en bus). Basándose en ello, se configura una conexión lógica (por software).

En la conexión directa están conectados directamente a través de un TS Adapter la programadora o el PC (en que está instalado TeleService) y un sistema de automatización. La conexión directa sirve para parametrizar el TS Adapter.

En la conexión por módem se establece la conexión a través de un módem. Esta conexión se establece entre la programadora o PC en que está instalado el TeleService y el sistema de automatización en cuya interfaz MPI/DP o Ethernet se ha insertado el TS Adapter. La conexión por módem es la configuración convencional para trabajar con TeleService.

Una conexión remota se establece al comunicarse con una instalación remota a través de una red telefónica utilizando TeleService. La onexión remota permite intervenir en una instalación remota de la manera habitual.

Se denomina configuración la selección y agrupación de los distintos componentes de un sistema de automatización así como la instalación del software necesario y la adaptación del sistema de automatización al uso específico.

La configuración de avisos permite crear avisos dependientes de eventos y asignarles textos y atributos, así como editarlos, traducirlos y visualizarlos en visualizadores.

Una constante es un comodín de valores constantes en bloques lógicos. Las constantes se utilizan para mejorar la legibilidad de un programa. Ejemplo: En vez de indicar directamente un valor (p. ej. 10), se indica p. ej. el comodín "Bucles_máx" en un bloque de función. Cuando se llama este bloque, se indica entonces el valor de esta constante (p. ej. 10).

Un contacto sirve para establecer o deshacer una conexión conductora entre dos elementos. La corriente fluye de izquierda a derecha. Los contactos permiten consultar el estado lógico o el valor de un operando y, en función del resultado, controlar el flujo de corriente.

El control del flujo de datos controla el flujo de datos y determina cómo deben transferirse los datos en caso de interrupciones breves del flujo de datos mediante protocolos de software y hardware.

Método de control para motores trifásicos en el que se especifica la amplitud de tensión U en función de la frecuencia de motor actual f. Para ello se utiliza un modelo de motor simplificado en el que el cociente U/f es proporcional al par alcanzable.
‑ Servoregulación: En el servoaccionamiento existe un control por U/f sencillo que se utiliza para fines de diagnóstico.
‑ Regulación vectorial: En el accionamiento vectorial, el control por U/f puede utilizarse en motores asíncronos para controlar accionamientos individuales y multimotor (varios motores en un convertidor) con exigencias bajas o medias en cuanto a dinámica, rango de regulación de velocidad y precisión. La característica U/f puede configurarse. Algunas formas convencionales de característica son la curva de par constante o la curva cuadrática para bombas y ventiladores.

El control secuencial es un control que hace que un programa se ejecute paso a paso mediante condiciones o comandos consecutivos.

Módulo de regulación central que lleva integradas las funciones de control y regulación para uno o varios Line Modules o Motor Modules de la serie SINAMICS.

Componente de SINAMICS para la comunicación DRIVE-CLiQ entre un Power Module en formato Blocksize (PM240-2) y una Control Unit para varios accionamientos (p. ej., CU320). El Control Unit Adapter está conectado con el Power Module a través de la Power Module Interface y con la Control Unit a través de DRIVE-CLiQ. Los dos CUA utilizables son CUA31 y CUA32 Se distinguen en su compatibilidad con el encóder.

Un controlador IO es un dispositivo centralizado de un sistema PROFINET, p. ej. una CPU o un PC. El controlador IO crea conexiones hacia los dispositivos IO, intercambia datos con ellos y, por lo tanto, controla el sistema PROFINET.

Un controlador lógico programable (PLC) es un controlador electrónico cuya función está guardada en el equipo de control en forma de programa. Por tanto, la estructura y el cableado del equipo no dependen de las funciones del controlador.

La copia de un proyecto se crea a partir de proyectos maestros estructurados cuando se trabaja con Team Engineering y se distribuye a los sistemas de ingeniería implicados para su procesamiento. Cada sistema de ingeniería, en el marco de la puesta en marcha conjunta, procesa únicamente las partes que le han sido asignadas dentro de la correspondiente copia del proyecto. Para finalizar la puesta en marcha conjunta se vuelven a integrar las diferentes copias del proyecto en el proyecto maestro.

Una copia maestra es un elemento de librería. Las copias maestras permiten generar copias independientes de elementos de librería.

Communications Processor ‑ Módulo para tareas de comunicación avanzadas, que pone a disposición de la CPU tipos de interfaces o posibilidades de comunicación adicionales.

La CPU (Central Processing Unit) es un módulo central del sistema de automatización con secuenciador y unidad aritmético-lógica, memoria, sistema operativo y la interfaz para una programadora.

Las dos Control Unit SINAMICS más importantes. La CU320-2 posee 4 conectores hembra DRIVE-CLiQ y 16 entradas/salidas digitales. En cambio, la CU310-2 solo cuenta con 4 conectores hembra DRIVE-CLiQ y 4 entradas/salidas digitales. Como característica distintiva, a una CU320-2 puede conectarse también un Double Motor Module.

Un cuadro es un elemento de programa con funciones complejas. El cuadro vacío es una excepción. Un cuadro vacío es un comodín en el que puede seleccionarse la operación deseada.

Se denominan datos coherentes los datos cuyo contenido está relacionado y no pueden separarse en una transferencia de datos.

Se denominan datos de diagnóstico la información contenida en un mensaje de error, por ejemplo diferentes eventos de diagnóstico o etiquetas de tiempo.

Los datos de proceso controlan un proceso de automatización e informan sobre su estado.

El objeto "Datos de proxy de dispositivo" permite intercambiar datos de control de la CPU de forma coherente entre un proyecto de origen y uno de destino sin tener que repetir la configuración.

Los datos de red se intercambian entre un módulo central y un módulo de señales, un módulo de función y módulos de comunicación a través de la memoria imagen de proceso o mediante accesos directos. Los datos de red pueden ser: Señales de entrada/salida digitales y analógicas de módulos de señales, información de control y estado de módulos de función.

Los datos estáticos son datos locales de un bloque de función que se guardan en el bloque de datos instancia y que, por tanto, se conservan hasta el siguiente procesamiento del bloque de función.

Los datos identificativos son informaciones que se guardan en los módulos y que ayudan al usuario a la hora de comprobar la configuración de la instalación y a localizar las modificaciones del hardware o los errores. Los datos identificativos permiten identificar módulos online de manera inequívoca.

Los datos locales son los datos asociados a un bloque lógico que se declaran en su interfaz. Comprenden los parámetros formales, así como datos estáticos y temporales.

Los datos remanentes son variables, datos o bloques almacenados en el área de memoria remanente de una CPU y, por este motivo, se conservan incluso después de desconectar la tensión de alimentación.

Los datos temporales son datos locales de un bloque que se guardan temporalmente durante el procesamiento del bloque, pero que dejan de estar disponibles una vez que éste ha finalizado.

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) es un protocolo de comunicación de la ingeniería informática. Permite asignar una configuración de red a los clientes a través de un servidor. De este modo se asignan automáticamente direcciones IP de un servidor DHCP a los dispositivos conectados a una red (clientes).

Un diagnóstico consiste en la detección, notificación y localización de errores y la adopción de medidas de solución adecuadas. Se distingue entre diagnóstico de sistema, diagnóstico de errores de proceso y diagnóstico definido por el usuario.

Cuando se produce un error del sistema, el diagnóstico del sistema permite detectar y evaluar información de diagnóstico iniciada por el sistema operativo.

El diagrama de funciones (FUP) es un lenguaje definido en EN 61131-3 (IEC 61131-3) para programar autómatas programables (PLC). El diagrama de funciones utiliza los cuadros lógicos conocidos del álgebra booleana para representar la lógica y es especialmente adecuado para controladores lógicos.

Una dirección es la identificación de un operando o de una área de operandos en el programa de usuario. Ejemplos: entrada I12.1, palabra de marcas MW25, bloque de datos DB3.

Una dirección Broadcast es una dirección IP en la red a la que se envía una solicitud que debe ser leída por todos los dispositivos.

La dirección de dispositivo sirve para acceder a un dispositivo (p. ej. una programadora) o módulo programable (p. ej. una CPU) en una red.

Una dirección MAC (dirección Media Across Control) es la identificación única y universal de un dispositivo Ethernet. La dirección MAC viene asignada por el fabricante y tiene 3 bytes para la identificación del fabricante y 3 bytes para la identificación del dispositivo como número correlativo.

Un direccionamiento es la asignación de una dirección a un operando o a un área de operandos. Ejemplos: Entrada I12.1; palabra de marcas MW25.

En el direccionamiento absoluto se indica la dirección del operando que debe procesarse. Ejemplo: la dirección Q 4.0 describe el bit 0 en el byte 4 de la memoria imagen de proceso de las salidas.

El direccionamiento simbólico utiliza nombres en lugar de direcciones absolutas. Ejemplo: la entrada I1.0 recibe el nombre simbólico "Señal de arranque".

Un disparador ("trigger") dispara una función de test. Se define mediante el punto y la condición de disparo.

En el TIA Portal se denominan dispositivos diferentes objetos como, p. ej., controladores (CPU), dispositivos HMI y sistemas de PC. Los dispositivos se configuran, parametrizan y conectan en red en el editor de hardware y redes.

Un dispositivo IO es un dispositivo de la periferia descentralizada de un sistema PROFINET controlado por un controlador IO.

Un dispositivo PROFINET es un dispositivo que dispone de una interfaz PROFINET (eléctrica, óptica o inalámbrica).

DNS (Domain Name System) es una base de datos distribuida en miles de servidores de todo el mundo que gestiona el ámbito de nombres en Internet.

Archivo que se puede procesar tanto en el sistema de archivos como en el TIA Portal y que contiene código de programa en formato de texto.

En un Double Motor Module se pueden conectar y hacer funcionar 2 motores. Se trata de una etapa de potencia (ondulador) que intercambia datos de consigna/valor real con la Control Unit a través de DRIVE-CLiQ y especifica frecuencias y tensiones para el funcionamiento de dos motores. Los Double Motor Modules funcionan en SINAMICS solamente junto con la CU320-2.

Los Drive Control Blocks (DCB) son bloques de función preconfeccionados para SINAMICS que se proporcionan en una librería de bloques de función (librería DCB). Estos Drive Control Blocks pueden parametrizarse e interconectarse gráficamente con la herramienta de configuración DCC Editor.

Drive Control Chart (DCC) para SINAMICS permite implementar adicionalmente funciones de regulación y cálculo continuas asociadas al accionamiento. Para ello se dispone de un juego de bloques de función (Drive Control Blocks, DCB) en una librería de bloques de función. Estos bloques de función pueden interconectarse gráficamente entre sí por medio de una herramienta de configuración (DCC Editor).

Abreviatura de Drive Component Link with IQ. Sistema de comunicación para conectar los distintos componentes de un sistema de accionamiento SINAMICS como, por ejemplo, Control Unit, Line Modules, Motor Modules, Motores y encóders de velocidad/posición. DRIVE-CLiQ se basa, desde el punto de vista del hardware, en el estándar Industrial Ethernet con cables de par trenzado. Además de las señales de transmisión y de recepción, a través de la línea DRIVE-CLiQ también se suministra la alimentación de +24 V.

Término general que abarca todas las versiones de acoplador en estrella para la multiplicación de conectores hembra DRIVE-CLiQ en SINAMICS.

En la tecnología de las telecomunicaciones se denomina dúplex un método de intercambio de datos que permite que un canal de comunicación no dependa del sentido. Se distingue entre dúplex y semidúplex. Dúplex significa que los datos pueden transmitirse en ambos sentidos, mientras que semidúplex significa que los datos pueden transmitirse alternativamente en ambos sentidos, por no al mismo tiempo.

En la tecnología de las telecomunicaciones, se denomina dúplex completo el método de intercambio de datos que permite transmitir datos simultáneamente en ambos sentidos.

El Dynamic Servo Control (DSC) permite evaluar el valor real de posición directamente en el accionamiento en ciclos rápidos de regulación de velocidad de rotación. El control superior determina la consigna de posición en el ciclo del regulador de posición a través de PROFIBUS isócrono con telegramas PROFIdrive.

Un efecto representa la reacción de la matriz causa-efecto a un evento del proceso.

En el sector industrial, se denomina "eje" a un componente puramente mecánico.
En SINAMICS, "eje" designa al conjunto de motor, encóder, etapa de potencia, regulación de accionamientos (regulación de intensidad/velocidad) y una posible función de Motion Control (por ejemplo, posicionamiento, sincronismo, perfil de levas).

EN (Enable) es una entrada disponible en todos los bloques de STEP 7 y que puede activarse cuando se llama el bloque. Si EN = TRUE se llama el bloque, si EN = FALSE no se llama.

Un encóder es un sistema de medida que capta valores reales de velocidad o las posiciones angulares o la ubicación y los suministra para el procesamiento electrónico. En función de la ejecución mecánica, los encóders se pueden integrar en el motor (encóder en motor) o incorporarse al sistema mecánico externo (encóder externo). En función del tipo de movimiento, se distingue entre encóders rotatorios (también denominados a veces "giratorios") y lineales. En función de cómo se proporciona la medida, se distingue entre encóders absolutos y encóders incrementales.

El encóder incremental es un encóder de posición que expresa el cambio de posición de modo incremental en forma de valor numérico digital.

ENO (Enable output) es una salida disponible en todos los bloques de STEP 7 El valor de ENO permite comprobar, justo después de la llamada de un bloque, si todas las operaciones del bloque se han ejecutado debidamente o si se han producido errores.

Una entrada es un área de la memoria de sistema de la CPU (memoria imagen de proceso de las entradas) o una conexión a un módulo de entradas.

Destino de señal al que se puede interconectar una salida de binector (señal binaria de libre interconexión) con ayuda de la tecnología BICO.

Destino de señal al que puede interconectarse una salida de conector, es decir, una señal analógica de libre interconexión, con ayuda de la tecnología BICO.

Una entrada de diagnóstico es una entrada en el búfer de diagnóstico sobre un evento de diagnóstico.

Borne que se puede utilizar opcionalmente como entrada digital o como salida digital dependiendo de la parametrización.

Los errores de sistema son errores que pueden ocurrir en un sistema de automatización, p. ej. errores de programa en la CPU y defectos de módulos.

Un error en tiempo de ejecución es un error que ocurre durante la ejecución del programa de usuario en el sistema de automatización.

Un esclavo DP es un módulo que forma parte de un sistema maestro DP y se comunica con el maestro DP a través de PROFIBUS. Los esclavos DP no disponen de permiso de acceso al bus, es decir, solo están autorizados a acusar mensajes recibidos o a transferir mensajes al maestro DP cuando este lo solicita.

Un espacio de nombres (Namespace) declara un espacio dentro del programa del PLC en el que pueden agruparse semánticamente elementos de programa como, por ejemplo, bloques. Dentro de un espacio de nombres todos los elementos están identificados con un nombre unívoco. Sin embargo, el mismo nombre puede utilizarse en otro espacio de nombres para designar otro elemento. La univocidad se consigue por el hecho de que el espacio de nombres se antepone al elemento como identificador adicional. De ese modo se obtiene un nombre plenamente cualificado y unívoco dentro de todo el programa del PLC. Los espacios de nombres pueden estructurarse jerárquicamente.

El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programación gráfico conforme a la norma IEC EN 61131-3 que sirve especialmente para controladores lógicos. La representación de un esquema de contactos equivale a la de un esquema de circuitos.

Se denomina estación a todo dispositivo que puede funcionar sin módulos adicionales. Por ejemplo, un esclavo DP simple no es una estación, puesto que no puede funcionar sin el maestro DP correspondiente. En cambio, un esclavo DP inteligente (con CPU) sí es una estación, puesto que puede funcionar de forma autónoma.

El estado operativo describe el estado de la CPU. Una CPU puede tener los estados operativos siguientes: RUN, STOP, Arranque, ERROR y Mantenimiento (MAINT).

El estado operativo ARRANQUE está activo durante la transición del estado operativo STOP al estado operativo RUN. Hay diferentes tipos de arranque, a saber: arranque en frío, rearranque completo y rearranque normal.

En el estado operativo "PARADA" se interrumpe el procesamiento del programa de usuario. El estado operativo "PARADA" solo se consigue al realizar pruebas con la programadora.

En el estado operativo "RUN", la CPU procesa el programa de usuario, actualiza las entradas y salidas y procesa alarmas y mensajes de error.

En estado operativo STOP no se procesa el programa de usuario. Todas las salidas se ponen a los valores sustitutivos para dejar el proceso controlado en un estado operativo seguro.

Una estructura (STRUCT) es un tipo de datos compuesto que consta de elementos de datos de diferentes tipos.

La estructura de dependencias muestra la dependencia de cada bloque del programa respecto a otros bloques.

La estructura de llamadas describe la jerarquía de llamada de los bloques en un programa S7. Proporciona una vista general de los bloques utilizados, los saltos a las ubicaciones de los bloques, el requerimiento de datos locales de los bloques y el estado de los mismos.

En SINAMICS, etapa de potencia es el término general para Motor Modules, Line Modules y Power Modules.

Ethernet es una técnica para intercambiar datos en forma de paquetes de datos entre dispositivos conectados a una red local.

La etiqueta o sello de tiempo es una indicación en el bloque acerca de la última modificación realizada.

Una evaluación de flancos es necesaria para registrar y evaluar un cambio del estado lógico.

Un evento de arranque es un evento definido (p. ej. un error o una alarma) que hace que el sistema operativo arranque un bloque de organización asociado.

Un evento de diagnóstico genera una entrada en el búfer de diagnóstico de una CPU o de un CP/FM con búfer de diagnóstico. Los eventos de diagnóstico son p. ej. fallos de un módulo, errores de cableado del proceso, errores de cambio de estado operativo y errores de sistema de la CPU.

En Exclusive Engineering se trabaja con una copia de un proyecto de servidor en una sesión local exclusiva. La administración del proyecto está ubicada en un servidor local o externo, el servidor de proyectos TIA. El trabajo en la sesión local es exclusivo, es decir, no hay ningún otro usuario trabajando en ese proyecto de servidor aparte de usted mismo. Los cambios de la sesión local exclusiva se transfieren al proyecto de servidor. Cada vez que se hace un check-in se crea una revisión comentada del proyecto de servidor, a la que se puede recurrir en caso necesario. De ese modo se dispone en todo momento del historial del proyecto.

Estado no deseado que es detectado por la regulación de accionamientos, que puede mostrarlo o bien transmitirlo a un controlador superior. Normalmente, un fallo da lugar a la desconexión del accionamiento; en casos especiales se puede parametrizar una reacción diferente. El fallo debe confirmarse siempre y su tratamiento se especifica a través de PROFIdrive.

El final de carrera por hardware es un final de carrera mecánico que limita el rango de desplazamiento máximo admisible de un eje, por ejemplo.

Por firmware se entiende el software que está incorporado en dispositivos electrónicos. Se suele guardar en una memoria Flash, EPROM, EEPROM o ROM y el usuario solo puede sustituirlo con medios o funciones especiales. El término proviene del hecho que el firmware está unido funcionalmente al hardware de forma fija, lo que significa que el uno no puede utilizarse sin el otro.

Se denomina flanco al cambio del estado lógico de una señal digital (p. ej. una entrada). Se da un flanco ascendente cuando la señal pasa del estado "0" al estado "1". Con un flanco descendente, la señal pasa del estado "1" al estado "0".

El forzado permanente permite asignar valores fijos a determinadas salidas de periferia de una CPU. Para ello, las variables y los valores que deben forzarse deben introducirse en la tabla de forzado permanente.

La función "Forzar variable" sirve para forzar las variables de un programa de usuario y asignar valores fijos a las distintas variables en un punto predeterminado de la ejecución del programa de usuario.

FTP (File Transfer Protocol) es un protocolo de red para transferir archivos entre dos equipos a través de Internet. En este caso un equipo debe ser un servidor FTP y el otro un cliente FTP.

Según IEC 1131-3, una función (FC) es un bloque lógico sin memoria. Una función ofrece la posibilidad de transferir parámetros en el programa de usuario. Por este motivo, las funciones son especialmente adecuadas para programar estructuras complejas que se repiten con frecuencia, p. ej. cálculos.

La función Trace y de analizador lógico permite registrar las variables de un dispositivo y evaluar los registros.

FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje definido en EN 61131-3 (IEC 61131-3) para programar autómatas programables (PLC). El diagrama de funciones utiliza los cuadros lógicos conocidos del álgebra booleana para representar la lógica y es especialmente adecuado para controladores lógicos.

Un generador de rampa sirve para delimitar el incremento de los valores de consigna (p. ej., consignas de velocidad) en accionamientos regulados. En caso de producirse un cambio brusco del valor de consigna en la entrada, proporciona una señal de salida con una pendiente parametrizada. Esto permite el arranque del motor adaptado a las condiciones tecnológicas.

GPRS (General Packet Radio Service) es un servicio general de paquetes vía radio para la transmisión de datos basada en IP en redes GSM. Los paquetes de datos GPRS también pueden trasmitirse por Internet.

GRAPH es un lenguaje de programación gráfico para crear controles secuenciales configurados y programados conforme a IEC 61131-3, DIN EN 61131. Permite programar controles secuenciales de manera clara y rápida utilizando cadenas secuenciales. El proceso se descompone en etapas individuales con un alcance funcional delimitable y se organiza en las cadenas secuenciales. En las etapas individuales se determinan las acciones que se deben ejecutar. El paso entre las etapas lo forman las transiciones. Estas contienen condiciones para pasar a la etapa siguiente.

Todas las intersecciones de una columna con la misma acción y número constituyen un grupo de acción (p. ej. los grupos de acción "2N" o "3R"). Un grupo de acción se activa si hay al menos el mismo número de causas activas como el indicado por el número. Si hay un grupo de acción activo, su acción se aplica al efecto través de sus intersecciones.

GSM (Global System for Mobile Communication) es un estándar para redes digitales de telefonía móvil que se utiliza principalmente para telefonía, pero también para transmitir datos a través de circuitos conmutados o conmutación de paquetes, así como mensajes de texto (Short Messages).

Señal o borne para activar o desactivar un accionamiento SINAMICS. Si no se controla la señal, los impulsos de mando para los transistores de potencia del Motor Module están bloqueados y se desconecta el par al motor. Esta señal tiene la máxima prioridad para el accionamiento. Si se retira la habilitación de impulsos para los accionamientos durante el servicio, estos realizarán una "parada natural" sin freno.

Hardware (HW) es el término genérico para el equipamiento mecánico y electrónico de un sistema, p. ej. un sistema informático.

Creación de una nueva clase a partir de una clase existente. En este caso se mantiene la relación entre la clase original y la clase derivada. La clase nueva puede ser una ampliación de la clase original.

HMI (Human Machine Interface) o interfaz hombre-máquina, es un dispositivo para visualizar y controlar procesos de automatización.

HTTP (Hypertext Transfer Protocol) es el protocolo de transferencia para páginas web en Internet.

HTTPS (Secure Hypertext Transfer Protocol) es el protocolo de transferencia para datos cifrados en Internet. HTTPS es una ampliación de HTTP para la transferencia segura de datos confidenciales con ayuda de SSL.

Industrial Ethernet (IE) es una directiva para configurar redes Ethernet en entornos industriales. En comparación con el estándar Ethernet, la diferencia fundamental radica en la solicitación mecánica y en la inmunidad a perturbaciones de los distintos componentes.

La información de arranque es información que prepara el sistema operativo al arrancar determinados bloques de organización y que puede evaluarse en el programa de usuario.

La ingeniería interproyecto (IPE, del inglés Inter Project Engineering) permite un intercambio de datos entre diferentes proyectos. Los datos de control existentes en el proyecto de origen pueden copiarse con el objeto "Datos de proxy de dispositivo" y exportarse a un proyecto de destino.

Una instancia es la llamada de un bloque de función al que está asignado un bloque de datos de instancia.

Objeto que se crea cuando se utiliza una clase en el programa. Este proceso también se denomina "crear instancias" de una clase. La instancia de clase se representa en STEP 7 con un bloque de datos.

Se denomina instancia de parámetro una llamada de bloque en la que la instancia del bloque que debe llamarse se transfiere como parámetro de entrada/salida (InOut) al bloque que efectúa la llamada.

Se denomina instancia individual a una llamada de bloque en la que el bloque llamado deposita sus datos en un bloque de datos de instancia propio.

Una instrucción es la unidad independiente más pequeña de un programa de usuario. Representa una norma de trabajo para el procesador formulada en el lenguaje de programación correspondiente y se ejecuta cuando se procesa el programa de usuario.

Un intercambio de datos entre varios proyectos es posible con la funcionalidad de ingeniería interproyecto (IPE). Los datos de control de una CPU se transfieren de forma coherente de un proyecto de origen a una CPU en el proyecto de destino por medio de un archivo IPE o un archivo de proyecto.

Ver "Tecnología BICO".

La interfaz del bloque contiene la declaración de los parámetros de bloque y datos locales de un bloque lógico.

Un interlock es una condición programable dentro de una etapa. El interlock influye en la ejecución de determinadas acciones.

Las intersecciones determinan qué causas repercuten en el efecto asignado.

IPE (Inter Project Engineering o ingeniería interproyecto) permite un intercambio de datos entre diferentes proyectos. Los datos de control existentes en el proyecto de origen pueden copiarse con el objeto "Datos de proxy de dispositivo" y exportarse a un proyecto de destino.

Por jerarquía de llamada se entiende el orden y la profundidad de anidamiento de las llamadas de bloque dentro de un bloque de organización.

Juego de datos de parámetros en el que se agrupan los parámetros característicos de un accionamiento (número del juego de datos de motor asignado, números de los juegos de datos de encóder asignados, diferentes parámetros de regulación). Los distintos juegos de datos se representan a modo de parámetros indexados. La conmutación se efectúa por medio de señales de entrada. Si se parametrizan varios juegos de datos de accionamiento de forma adecuada, es posible preconfigurar varias variantes de accionamiento entre las que se puede cambiar mediante comandos de control.

Juego de datos de parámetros que se puede seleccionar con un parámetro dentro del juego de datos de accionamiento activo y que contiene los parámetros del encóder de velocidad/posición con los que funciona la regulación del accionamiento. Permite la conmutación conjunta de todos los parámetros del encóder. Los distintos juegos de datos se representan a modo de parámetros indexados.

Juego de datos de parámetros en el que se recopilan entradas de binector (p. ej., para comandos de control) y entradas de conector (p. ej., para consignas). Los distintos juegos de datos se representan a modo de parámetros indexados. La conmutación se efectúa por medio de señales de entrada. Si se parametrizan varios juegos de datos de mando de forma adecuada, es posible cambiar entre ellos para operar el accionamiento con diferentes fuentes de señal preconfiguradas.

Los parámetros pertenecientes a un juego de datos de motor son los responsables de la configuración del motor. Existen varios juegos de datos de motor, entre los que se puede cambiar mediante comandos de control. Esto permite la conmutación conjunta de todos los parámetros que definen la configuración del motor. Una aplicación típica es el funcionamiento de varios motores en el mismo Motor Module.

KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programación gráfico conforme a la norma IEC EN 61131-3 que sirve especialmente para controladores lógicos. La representación de un esquema de contactos equivale a la de un esquema de circuitos.

Un lenguaje de programación sirve para crear programas de usuario, para lo que proporciona un determinado repertorio lingüístico en forma de instrucciones gráficas o textuales. El usuario introduce las instrucciones en un editor, y luego éstas se compilan en un programa de usuario ejecutable.

Una librería sirve para almacenar componentes de programa reutilizables. Pueden ser, por ejemplo, estaciones, bloques, tablas de variables PLC, memorias imagen de proceso o elementos de imagen. Hay una librería del proyecto y librerías globales.

La License Key sirve como sello de licencia electrónico para comunicar al software utilizado la posesión de una o varias licencias. Permite un funcionamiento sin incidencias. Se denomina "Certificate of License" a la documentación física (certificado) con la que el cliente acredita que posee la licencia para el software con obligación de licencia utilizado. Este término se utiliza de forma general en lugar de "clave de licencia".

Un Line Module es una etapa de potencia que, a partir de la tensión de red trifásica, genera la tensión del circuito intermedio para uno o varios Motor Modules. En SINAMICS existen los siguientes tres tipos de Line Modules:
‑ Basic Line Module
‑ Smart Line Module
‑ Active Line Module
La función global de una unidad de alimentación, incluidos los componentes adicionales necesarios tales como bobina de red, cuota proporcional de potencia de cálculo de la Control Unit, aparatos de maniobra, etc., se denomina:
‑ Basic Infeed
‑ Smart Infeed
‑ Active Infeed

La lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de programación textual de bajo nivel. Si un programa se programa en AWL, las diferentes instrucciones se corresponden con los pasos de trabajo con los que la CPU procesa el programa.

La lista de referencias cruzadas ofrece una vista general de la utilización de operandos de las áreas de memoria I, Q, M, P y DB en el programa, así como de los accesos a DBs, FCs y FBs.

Una llamada de bloque designa la acción por la que un bloque llama otro bloque.

Un maestro DP es un controlador centralizado en un sistema maestro DP. El tráfico de datos entre el maestro DP y los esclavos DP que tiene asignados es procesado automáticamente por el maestro en un orden establecido y periódico. Un maestro DP cumple la norma Profibus DP (EN 50170).

El mantenimiento necesario es una información de mantenimiento con el significado siguiente: El hardware afectado se debe sustituir pronto.

El mantenimiento solicitado es una información de mantenimiento con el significado siguiente: El hardware afectado se debe sustituir en breve.

Una marca es un área de la memoria de sistema de una CPU que se utiliza para guardar resultados intermedios. A las marcas se tiene acceso de lectura y escritura. Una marca también puede estar definida como remanente y, en este caso, conserva su contenido incluso después de desconectar la tensión de alimentación y después de la conexión en una transición de STOP a RUN.

Las marcas de ciclo son marcas cuyo estado lógico cambia periódicamente con una frecuencia fija.

La memoria de carga forma parte de un módulo programable. Contiene los objetos generados por la programadora (objetos de carga). Está disponible bien sea como Memory Card insertable, o bien como memoria fija integrada.

La memoria de sistema está integrada en la CPU S7 y se ejecuta como memoria RAM. En la memoria de sistema se guardan las áreas de operandos (p. ej. marcas), así como las áreas de datos requeridas internamente por el sistema operativo (p. ej. búfer para la comunicación).

La memoria de trabajo es una memoria RAM de la CPU a la que accede el procesador durante la ejecución del programa de usuario.

La memoria imagen de proceso es un área de la memoria de sistema de la CPU que contiene los estados lógicos de los módulos de entradas y salidas digitales. Se distingue entre la memoria imagen de proceso de las entradas (IPE) y de las salidas (IPS).

La memoria imagen de proceso de las entradas (IPE) se transfiere desde el sistema operativo a los módulos de entradas antes de la ejecución del programa de usuario.

La memoria imagen de proceso de las salidas (IPS) se transfiere desde el sistema operativo a los módulos de salidas antes de ejecutarse el programa de usuario y de leerse la memoria imagen de proceso de las entradas.

La memoria remanente es un área de memoria de la CPU cuyo contenido se conserva incluso tras desconectar la tensión de alimentación y tras la conexión en una transición de STOP a RUN. El área de remanencia también se denomina área de memoria remanente.

Secuencia de código asignada a una clase. Define el comportamiento de las instancias creadas a partir de la clase.

Un módem (modulador/demodulador) es un dispositivo de comunicación que le permite al equipo enviar y recibir datos a través de una línea telefónica. El módem convierte los impulsos digitales del equipo en señales analógicas y viceversa.

Un módem RDSI (modulador/demodulador) es un adaptador RDSI con funcionalidad integrada de módem analógico.

El programa de usuario se guarda y se procesa en el módulo central (CPU) de un sistema de automatización. Contiene el sistema operativo, la unidad de procesamiento y las interfaces de comunicación.

Un módulo de función es una extensión funcional de un objeto de accionamiento SINAMICS que puede activarse durante la puesta en marcha.
Por lo general, un módulo de función tiene sus propios parámetros y también puede tener sus propios fallos y alarmas. Estos parámetros y avisos solo son visibles si el módulo de función está activado. Un módulo de función activado suele requerir también tiempo de cálculo adicional. Esto debe tenerse en cuenta al dimensionar la Control Unit.

El módulo de interfaz conecta el sistema de periferia descentralizada con la CPU a través de un bus de campo y prepara los datos para los módulos de periferia.

Los módulos de señales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de automatización. Hay módulos de entradas, módulos de salidas y módulos de entradas/salidas (todos ellos digitales y analógicos).

Un módulo programable es un término genérico que se utiliza para designar módulos centrales (CPU), módulos de función (FM) y módulos de comunicaciones (CP).

Los motores eléctricos que se pueden controlar con SINAMICS se dividen a grandes rasgos en rotatorios y lineales, atendiendo al sentido de movimiento, y en síncronos y asíncronos, atendiendo a su principio de funcionamiento electromagnético. En SINAMICS, los motores se conectan a un Motor Module. Los siguientes tipos de motor se pueden integrar (y parametrizar) en un accionamiento SINAMICS en la aplicación TIA "Startdrive":
‑ Motor DRIVE-CLiQ
‑ Motor de reluctancia
‑ Motor asíncrono
‑ Motor síncrono

El motor asíncrono es un motor trifásico cuya velocidad está algo retrasada respecto a la velocidad síncrona. Los motores asíncronos se pueden conectar a la red trifásica tanto directamente, en estrella o triángulo, como a través de un convertidor de frecuencia. Asociado al convertidor de frecuencia, el motor asíncrono se convierte en un sistema de accionamiento de velocidad variable.

Es un motor síncrono con devanado del estator trifásico, sin devanado del rotor y sin imanes permanentes en el rotor. El rotor, normalmente de chapas apiladas, está diseñado de forma que se generan entrehierros (huecos de polo y de cuasi polo) pequeños y grandes alternativamente. De este modo se obtiene una estructura sencilla, pero una densidad de potencia claramente inferior a la de un "motor síncrono" comparable excitado por imanes permanentes. Utilización solo con potencias pequeñas < aprox. 1 kW.

Los motores con DRIVE-CLiQ constan de motor, encóder y un sistema integrado de evaluación del encóder. Para el funcionamiento de estos motores hay que conectar un cable de potencia y un cable DRIVE-CLiQ en el Motor Module.

Este tipo de motor consta de primario y secundario y se integra directamente en el accionamiento. Mediante el montaje en serie de primarios y secundarios pueden alcanzarse las fuerzas de motor y recorridos de desplazamiento deseados. En Siemens existen motores lineales de la serie 1FN3. Se trata de motores síncronos lineales excitados por imanes permanentes con sistema de refrigeración modular.

Un Motor Module es una etapa de potencia (ondulador DC-AC) que proporciona la energía para el motor o los motores conectados. La energía proviene del circuito intermedio de la unidad de accionamiento. Un Motor Module debe estar conectado a una Control Unit vía DRIVE-CLiQ; en ella están guardadas las funciones de control y regulación para el Motor Module. Existen "Single Motor Modules" y "Double Motor Modules".

Un motor no listado o no Siemens es un motor cuyos datos son desconocidos para el accionamiento (o para el software de accionamiento correspondiente) y no se puede identificar por su referencia. Por tanto, para poner en marcha un motor no listado o no Siemens, sus datos se deben introducir manualmente en los parámetros correspondientes (introducción de datos del motor).

Un motor síncrono es una máquina síncrona de corriente monofásica o trifásica en régimen motor en la cual un rotor con magnetización constante es arrastrado de forma síncrona por el campo giratorio magnético móvil del estator. El motor síncrono en marcha tiene un movimiento síncrono con la tensión alterna. Por tanto, la velocidad está enlazada con la frecuencia de la tensión alterna a través del número de pares de polos.
El tipo de motor "síncrono" se puede dividir a su vez en otros tipos:
‑ Motor síncrono excitado por imanes permanentes (PMSM)
‑ Motor síncrono de reluctancia (RESM)
‑ Motor síncrono con excitación independiente (SESM)

MRP (Media Redundancy Protocol) permite crear redes redundantes. Dentro de estas redes, los trayectos de transmisión redundantes de una topología de anillo se encargan de proporcionar una ruta de comunicación alternativa en caso de que falle una vía de comunicación. Los dispositivos PROFINET que forman parte de la red redundante componen un dominio MRP.

Se denomina multiinstancia a una llamada de bloque en la que el bloque llamado deposita sus datos en el bloque de datos de instancia del bloque de función que efectúa la llamada.

Una vez que los proyectos multiusuario se han creado y editado conjunta y simultáneamente con varios usuarios con Multiuser Engineering , la puesta en marcha también podrá realizarse cómodamente y en equipo con Multiuser Commissioning . Con Multiuser Commissioning, las modificaciones de las sesiones locales primero se cargan en la CPU utilizada conjuntamente y solo se transfieren al proyecto de servidor si la carga se ha efectuado correctamente. Los cambios cargados por otros usuarios se muestran y pueden aplicarse fácilmente. La sincronización del proyecto de servidor se produce ya en el servidor de proyectos. Eso permite cargar en la CPU siempre estados coherentes del proyecto de servidor. Así no es necesario realizar la laboriosa sincronización de diferentes estados del proyecto. De este modo se reducen significativamente los tiempos de puesta en marcha de los proyectos. La instalación puede utilizarse y funcionar de forma productiva con mayor rapidez.

Multiuser Engineering permite trabajar en equipo de forma simultánea y paralela. Esto significa que varios usuarios pueden trabajar en proyectos de forma conjunta y simultánea. La administración de proyectos está ubicada en un servidor local o externo. Varios usuarios trabajan en sesiones locales sobre la base de proyectos administrados por el servidor. El trabajo en sesiones locales es independiente entre sí. Los cambios de las sesiones locales se transfieren al proyecto de servidor mediante check-in. Los cambios registrados mediante check-in de otros usuarios se muestran y pueden aplicarse fácilmente. De este modo se reducen considerablemente los tiempos de configuración de los proyectos. La instalación puede ponerse en marcha y funcionar de forma productiva con mayor rapidez.

Valor al cual se asigna un nombre único.

El nivel de acceso forma parte de un concepto que consta de varias partes para proteger las funciones y los datos de las CPU SIMATIC (S7-1200/1500). Existen los niveles de acceso "Sin protección" (se permiten todas las funciones), "Protección contra escritura" (se pueden leer datos, pero no se pueden modificar) y "Protección contra escritura/lectura" (no se puede acceder a los datos).

El nivel de protección forma parte de un concepto de protección que consta de varias partes para proteger las funciones y los datos de las CPU SIMATIC (S7-300/400). Existen los niveles de protección "Sin protección" (se permiten todas las funciones), "Protección contra escritura" (se pueden leer datos, pero no se pueden modificar) y "Protección contra escritura/lectura" (no se puede acceder a los datos).

NTP (Network Time Protocol) es un estándar para la sincronización de relojes en sistemas de automatización vía Industrial Ethernet.

El OB de arranque es un bloque de organización al que el sistema operativo de una CPU llama una vez cuando la CPU cambia de STOP a RUN. En el OB de arranque pueden definirse, por ejemplo, ajustes predeterminados para un arranque definido de la instalación tras un fallo de alimentación. Si hay varios OB de arranque, se llaman en el orden de su número.

El OB de error es un bloque de organización con el que el usuario puede programar la reacción a errores.

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad de software autónoma que dispone de sus propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada, o bien crearse una o varias veces.

La función "Observar variable" sirve para observar las variables de un programa de usuario y leer en la programadora los valores actuales de las distintas variables en un punto predeterminado durante la ejecución del programa de usuario.

Un accionamiento en un proyecto Startdrive del TIA Portal se encuentra en estado "offline" cuando no se comunica con ninguna Control Unit de un accionamiento real (hardware). El encabezado del área de trabajo de la aplicación "Startdrive" aparece en color azul oscuro.

Un accionamiento en un proyecto Startdrive del TIA Portal se encuentra en estado "online" cuando se comunica con una Control Unit de un accionamiento real (hardware). El encabezado del área de trabajo de la aplicación "Startdrive" aparece en color naranja.

Abreviación de "Open Platform Communications" (anteriormente "OLE for Process Control"), una interfaz de software estandarizada utilizada en el sector de la automatización. OPC posibilita el intercambio de datos entre aplicaciones de diferentes fabricantes, siempre que sus interfaces dispongan de drivers conforme a la OPC Specification. Con el sucesor OPC UA ("OPC Unified Architecture") desaparece la vinculación anterior con el sistema operativo Windows. Las funciones de seguridad y la ampliabilidad funcional son otras características importantes de OPC UA.

Una operación forma parte de una instrucción del programa e indica lo que debe hacer el procesador.

Un operando forma parte de una instrucción del programa e indica con qué debe hacer algo el procesador.

Placa madre para insertar en la Control Unit de un accionamiento. Una Option Board típica es, p. ej., una Terminal Board 30 (TB30).

Slot para un componente opcional (p. ej., en la Control Unit).

Palabra de datos de proceso con codificación por bits transmitida cíclicamente por PROFIdrive para el registro de los estados del accionamiento.

Palabra de datos de proceso con codificación por bits transmitida cíclicamente por PROFIdrive para el control de los estados de accionamiento.

Valor que sustituye los parámetros formales al llamar un bloque de función (FB) o una función (FC). Ejemplo: El parámetro formal "Start" se reemplaza por el parámetro actual "I3.6".

Un parámetro formal es un parámetro de un bloque lógico. Sirve de comodín para un parámetro actual que se transfiere al bloque lógico en el momento de la llamada.

Parámetros de un accionamiento que contienen, p. ej., los parámetros de los reguladores correspondientes y los datos de motor y de encóder.

Los parámetros de entrada sirven para transferir datos a un bloque llamado con objeto de procesarlos.

Los parámetros de entrada/salida sirven tanto para transferir datos al bloque llamado como para devolver resultados al bloque invocante.

El parámetro de salida es un parámetro que transfiere datos y resultados de cálculo desde un bloque del programa al bloque invocante.

Un parámetro del bloque es un comodín de la interfaz de un bloque que recibe valores actuales cuando se llama el bloque en cuestión.

Un parámetro del módulo es un parámetro que permite configurar el comportamiento del módulo.

Se entiende por periferia los módulos analógicos y digitales distanciados físicamente del rack central.

Se entiende por periferia descentralizada (DP) los módulos analógicos y digitales distanciados físicamente del rack central.

La pila de bloques es un área de la memoria de sistema de la CPU. En las llamadas de bloques, guarda las direcciones iniciales y de retorno del bloque de datos válido en cada caso.

El plano de ocupación indica si una dirección está ocupada por un acceso desde un programa S7, o bien si está asignada a un módulo S7 SIMATIC. El plano de ocupación ofrece una vista general de qué bit se utiliza en qué byte de las áreas de memoria de entradas (I), salidas (Q) y marcas (M).

El posicionador simple se puede utilizar en tareas de posicionamiento "sencillas". Puede activarse como módulo de función en SINAMICS.

En referencia a SINAMICS, un Power Module es un convertidor AC-AC sin Control Unit integrada.

Un POWER ON en la Control Unit de un accionamiento hace que se restablezca el sistema completo y se fuerce un nuevo arranque. Se puede disparar un POWER ON, p. ej., mediante la desconexión/conexión de la fuente de alimentación para todos los componentes del sistema de accionamiento.

La prioridad determina la posibilidad de interrumpir el programa de usuario en ejecución, ya que los eventos de mayor prioridad interrumpen los de menor prioridad.

Si las variables y métodos se han declarado con la palabra clave "Private", solo se podrá acceder a ellos dentro del objeto en el que han sido declarados. Este tipo de objeto puede ser, por ejemplo, una clase o un bloque.

PROFIBUS (Process Field Bus) es un estándar para la comunicación por bus de campo en la automatización.

PROFIBUS DP es un PROFIBUS (Process Field Bus) con el protocolo DP (periferia descentralizada) que se comporta de acuerdo con la norma EN 50170. Sirve para controlar sensores y actuadores a través de un controlador centralizado, así como para conectar en red varios controladores. Desde el punto de vista del programa de usuario, la periferia descentralizada se direcciona del mismo modo que la periferia centralizada.

PROFIdrive es el perfil de dispositivos de estructura modular y no propietario para unidades de accionamiento de "Profibus & Profinet International (PI)". PROFIdrive fue desarrollado en los años 90 de forma conjunta por fabricantes y usuarios de sistemas de automatización y, junto con el bus de campo PROFIBUS y el Ethernet industrial PROFINET, cubre toda la gama de soluciones de accionamiento, desde las más sencillas a las más exigentes.

PROFINET (Process Field Network) es un sistema de comunicación basado en Ethernet para sistemas de automatización distribuidos.

PROFIsafe (más exactamente: perfil PROFIBUS Safety), especifica la comunicación entre equipos de periferia de seguridad y controladores de seguridad. Se basa en las normas para las aplicaciones de seguridad y en la experiencia de los usuarios y fabricantes de PLC que conforman la asociación de usuarios de PROFIBUS (PNO). PROFIsafe está certificado por la TÜV y la BIA (Instituto alemán de seguridad e higiene en el trabajo).

El programa de usuario es una solución para una tarea de control delimitada. Está asignado a un módulo programable y puede estructurarse mediante bloques individuales.

Una programadora (PG) es un ordenador personal de diseño compacto adecuado especialmente para aplicaciones industriales. La programadora está completamente equipada para la programación de los sistemas de automatización SIMATIC.

La protección de acceso de proyectos y librerías se configura asignando una contraseña de proyecto.

La protección de bloque (protección de know-how) ofrece la posibilidad de asignar una contraseña a los bloques para protegerlos de accesos no autorizados.

La protección de know-how (protección de bloque) ofrece la posibilidad de asignar una contraseña a los bloques para protegerlos de accesos no autorizados.

Si las variables y métodos se han declarado con la palabra clave "Protected", se podrá acceder a ellos dentro de la clase en la que han sido declarados. El permiso de acceso lo heredan asimismo todas las clases derivadas de la clase.

Un protocolo es un método de sincronización que utilizan los sistemas de transmisión para llevar a cabo el intercambio de datos con eficiencia, como p. ej. MRP.

El proyecto maestro es el proyecto base para la puesta en marcha conjunta. Es un proyecto estructurado conforme a las reglas especificadas que contiene la configuración hardware completamente configurada con todas las variables y bloques necesarios. Este proyecto se carga en la CPU utilizada conjuntamente y, seguidamente, se distribuye como "proyecto maestro" mediante copias del proyecto a los sistemas de ingeniería que intervienen. Cada sistema de ingeniería edita únicamente las partes que le han sido asignadas dentro de la correspondiente copia del proyecto. Seguidamente, las copias del proyecto vuelven a integrarse en el proyecto maestro.

Si las variables y métodos se han declarado con la palabra clave "Public", se podrá acceder a ellos desde cualquier punto.

Remitente de un sistema publisher-subscriber

Un puerto PROFINET es una posibilidad de conexión física de dispositivos que forman parte de PROFINET.

En la puesta en marcha conjunta hay varios sistemas de ingeniería que trabajan conjunta y paralelamente en una CPU en el marco de Team Engineering. La funcionalidad de la "puesta en marcha conjunta" se denomina "Sincronización de PLC" a partir de TIA Portal V15.1.

Los puntos de control de sistema son puntos definidos en el procesamiento cíclico del programa en los que no se procesan bloques, sino p. ej. funciones del sistema operativo.

Los puntos de datos sirven para identificar señales de automatización y de sistemas de control de procesos. Un punto de datos se identifica por su nombre. Los típicos atributos son: dirección, tipo de datos y valor. Dependiendo del uso del punto de datos pueden asignarse otros atributos, tales como sello de tiempo, estado, valores límite, parámetros de transferencia etc. La dirección del punto de datos de un CP es la referencia a una dirección de entrada/salida de la CPU (valor de proceso), a una marca (valor de proceso o de cálculo) o a una variable de la CPU.

El punto de disparo es un punto definido en el programa de usuario que se está ejecutando, p. ej. inicio del ciclo, fin del ciclo o transición de RUN a STOP. El punto de disparo determina cuándo se deben observar o forzar las variables seleccionadas en el programa de usuario que se está ejecutando.

RDSI es la abreviatura de Red Digital de Servicios Integrados y se trata de un estándar internacional para redes digitales de telecomunicaciones que sirven para la transmisión digital de datos y lenguaje.

Una reacción a error es la reacción del sistema operativo a un error en tiempo de ejecución. Las reacciones a error posibles son: conmutación del sistema de automatización al estado STOP, llamada de un bloque de organización en el que el usuario puede programar una reacción, o indicación del error.

En Safety Integrated, la "reacción de parada" ajustada (p. ej., STOP A, B, C) para una función de seguridad determina la reacción en caso de respuesta de la vigilancia.
De forma casi equivalente se utiliza también el término "reacción a fallo". Reacción a fallo se utiliza exclusivamente en accionamientos SINAMICS S210.

La función "Rearranque al vuelo" conecta automáticamente un convertidor tras la conexión a un motor que se mueve aún por inercia. Antes de la conexión al motor en giro tiene que realizarse una magnetización si se trata de un motor asíncrono. En accionamientos sin encóder, se busca además la velocidad actual. Acto seguido se ajusta la consigna de velocidad momentánea en el generador de rampa a la velocidad real. La rampa hasta alcanzar la consigna de velocidad definitiva parte de dicho valor.
La función de "Rearranque al vuelo" puede ayudar a acortar la aceleración después de la conexión, con la carga todavía en deceleración. Normalmente solo se puede utilizar para accionamientos individuales, pues en los accionamientos multimotor (varios motores en paralelo en un convertidor), los motores pueden adoptar diferentes velocidades estando el convertidor desconectado.

El rearranque completo es un tipo de arranque de la CPU. En un rearranque completo de la CPU se inicializan todos los datos de sistema y de usuario no remanentes.

Variable que no contiene ningún valor en sí misma, pero que puede incluir la ubicación (dirección) de una variable. Al declarar la referencia, el programador indica el tipo de datos que debe tener la variable referenciada.

La regulación de velocidad compara continuamente el valor real de la velocidad del motor con la consigna predefinida. Estas dos señales son procesadas por un regulador de velocidad que especifica en su salida un par o una corriente de motor como magnitud manipulada, la cual regula a cero la diferencia entre consigna y valor real con la máxima precisión posible.
También en caso de modificaciones rápidas de la consigna de velocidad y de golpes de carga repentinos, el valor real de la velocidad debe coincidir en la medida de lo posible con la consigna de velocidad, es decir, la regulación de velocidad debe poseer una buena respuesta a los cambios de consigna y a las perturbaciones, así como una elevada dinámica.
El valor real de la velocidad puede medirse con ayuda de un encóder o bien determinarse con un modelo de motor de software a partir de otras magnitudes de medición y cálculo. SINAMICS posee una regulación de velocidad muy precisa y de elevada dinámica. Diversos filtros dispuestos en las ramas de consigna y de valor real, así como en la salida del regulador de velocidad, permiten además una regulación de velocidad precisa, dinámica y, al mismo tiempo, estable, en los sistemas mecánicos con tendencia a las vibraciones.

Resulta especialmente adecuada para los accionamientos universales.
La regulación vectorial (regulación orientada al campo) es un tipo de regulación de alto nivel para máquinas asíncronas. Su base es un cálculo de modelo exacto del motor y de dos componentes de intensidad que reproducen el flujo y el par en el software, permitiendo regularlos con precisión. Así se pueden mantener y limitar con exactitud y buena dinámica velocidades y pares especificados. La regulación vectorial está disponible en 2 variantes: como regulación de frecuencia ("regulación vectorial sin encóder") y como regulación de velocidad de giro/par con realimentación de velocidad ("encóder").

Variante de la regulación vectorial (regulación orientada al campo) para motores asíncronos sin realimentación de la velocidad (encóders), que permite una elevada precisión y dinámica en un rango de ajuste de la velocidad de aprox. 1:10.

El regulador de posición es normalmente un regulador P (en raras ocasiones, un regulador PI) que compara cíclicamente la consigna de posición digital interna y el valor real digital del sistema de medida. El resultado de esta comparación entre consigna y valor real es un valor diferencial con signo. La ganancia proporcional del regulador de posición se denomina ganancia del lazo de regulación o factor Kv. La señal de salida del regulador de posición actúa sobre el regulador de velocidad para corregir el error de posición.

Combinación lógica que permite el acceso a datos desde una Software Unit a un objeto situado fuera de la Software Unit.

Un RESET en la Control Unit de un accionamiento hace que se restablezca el sistema completo y se fuerce un nuevo arranque. Se puede disparar un RESET accionando la tecla RESET o mediante la desconexión/conexión de la alimentación.

El resultado lógico es el estado lógico actual en el procesador que se utiliza para el ulterior procesamiento binario de señales. Algunas operaciones se ejecutan en función del resultado lógico previo.

Safety Integrated designa todas las funciones de seguridad integradas en los productos para la protección efectiva de personas y máquinas conforme a la Directiva 98/37/CE sobre máquinas. En SINAMICS estas funciones de seguridad cumplen los siguientes requisitos:
‑ SIL2 - Clase de seguridad (Safety Integrity Level) según IEC 61508 y EN 61800-5-2
‑ Performance Level (PL) d según DIN EN ISO 13849-1
‑ Categoría 3 según DIN EN ISO 13849-1

Una salida es un área de la memoria de sistema de la CPU.

Fuente de señal (señal binaria de libre interconexión) que puede interconectarse con ayuda de la tecnología BICO a través de una entrada de binector.

Fuente de señal, es decir, una señal analógica de libre interconexión, que puede interconectarse con ayuda de la tecnología BICO a través de una entrada de conector.

SCL (Structured Control Language) es un lenguaje de programación de alto nivel orientado a PASCAL. Este lenguaje se basa en la norma DIN EN-61131-3 (internacional: IEC 1131-3). Esta norma estandariza los lenguajes de programación para autómatas programables. El lenguaje de programación SCL cumple el PLCopen Basis Level del lenguaje ST (texto estructurado) definido en esta norma.

Los segmentos dividen el programa de usuario en los bloques lógicos. Para poder programar un bloque lógico en AWL, KOP o FUP, este debe contener como mínimo un segmento.

En la tecnología de las telecomunicaciones, se denomina semidúplex el método de intercambio de datos que permite transmitir datos alternativamente en ambos sentidos, pero no al mismo tiempo.

Los sensores de temperatura del motor son elementos colocados en el devanado del motor o en los cojinetes del motor, que sirven para registrar las temperaturas respectivas y proteger al motor contra el exceso de temperatura. Los sensores más habituales son:
- Termistor PTC (de coeficiente de temperatura positivo), que responde a una temperatura determinada (protección de motor por termistor)
- KTY84 como termistor PTC (lineal)
- PT100 para el registro de la temperatura (lineal), principalmente con potencias grandes
- PT1000 para el registro de la temperatura (lineal), para resultados de medición precisos con resistencias nominales más elevadas

El Sensor Module sirve para evaluar las señales del encóder de velocidad/posición y facilitar los valores reales determinados como valores numéricos a un conector hembra DRIVE-CLiQ. Se pueden utilizar dos variantes de estos módulos:
‑ SMC = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module para el montaje abrochado en el armario eléctrico.
‑ SME = Sensor Module External = Sensor Module con un grado de protección elevado para el montaje fuera del armario eléctrico.

El servidor de proyectos es el servidor que permite administrar los proyectos de servidor para trabajar con Multiuser-Engineering, Multiuser Commissioning y Exclusive Engineering . Para trabajar con el servidor de proyectos existen diferentes constelaciones de servidores y distintos perfiles de red. En las versiones de TIA Portal anteriores a V16, el "servidor de proyectos" se llamaba "servidor multiusuario".

El servidor de proyectos local es un servidor que permite administrar los proyectos de servidor para trabajar con Multiuser Engineering, Multiuser Commissioning y Exclusive Engineering . El servidor de proyectos local dispone únicamente de una funcionalidad limitada. Para poder utilizar la funcionalidad completa del servidor hay que tener instalado un servidor de proyectos dedicado. En las versiones de TIA Portal anteriores a V16, el "servidor de proyectos local" se llamaba "servidor multiusuario local".

Un servidor DNS (servidor Domain Name System) es un servidor que gestiona las denominaciones alfanuméricas de direcciones IP en Internet.

Dispositivo con funcionalidad de servidor para el intercambio de datos conforme al estándar OPC / OPC UA con un cliente OPC u OPC UA.

Resulta especialmente adecuada para los accionamientos de alta dinámica.
Este tipo de regulación permite un servicio con gran precisión y dinámica para motores con encóders de motor. Además de la regulación de velocidad, puede incluir también una regulación de posición.

La sesión local es una copia del proyecto de servidor que se crea cuando se trabaja con Multiuser Engineering o con Exclusive Engineering .

Nombre comercial de Siemens AG para un sistema de accionamiento.

Comunicación PZD isócrona y cíclica entre varias Control Units SINAMICS (CU320-2). Se basa en la comunicación controlador-controlador PROFINET. Se requiere una Communication Board Ethernet 20.

En la sincronización de PLC hay varios sistemas de ingeniería que trabajan conjunta y paralelamente en una CPU en el marco de Team Engineering. En las versiones de TIA Portal anteriores a V15, la funcionalidad de "sincronización de PLC" se llamaba "puesta en marcha conjunta".

Un Single Motor Module es un Motor Module en el que se puede conectar y utilizar un solo motor.

Un sistema de automatización es un controlador lógico programable (PLC) compuesto por un aparato central, una CPU y diferentes módulos de entradas/salidas.

El sistema de destino es un sistema de automatización en el que se ejecuta el programa de usuario.

El sistema de marcación es la forma de marcar en una conexión telefónica. Hay la marcación por tonos o por impulsos. En un teléfono con marcación por pulsos se escuchan chasquidos al marcar un número, mientras que en un teléfono con marcación por tonos se escuchan diferentes tonos.

Un sistema en bus es un sistema de transferencia de datos en el que todas las estaciones de un sistema de automatización están interconectadas físicamente a través de un bus.

El sistema operativo organiza todas las funciones y procesos de la CPU que no están relacionados con una tarea de control específica.

Modelos de comunicación en los que el remitente (Publisher) no envía directamente a un destinatario (Subscriber), sino que publica los datos de forma clasificada. Uno o varios subscribers pueden registrarse para leer los datos publicados o las clases de datos publicadas, es decir, se suscriben a estos datos. En función del protocolo utilizado, la comunicación entre publishers y subscribers puede llevarse a cabo directamente o bien a través de instancias intermedias.

Funcionalidad global de una alimentación con Smart Line Module, incluyendo los componentes adicionales necesarios (filtros, aparatos de maniobra, etc.).

Unidad de alimentación/realimentación no regulada con puente de diodos para la alimentación y la realimentación controlada por la red y protegida contra fallos de conmutación a través de IGBT. El Smart Line Module entrega a su salida la tensión del circuito intermedio DC necesaria para los Motor Modules.

Un SMS (Short Message Service) es un mensaje de longitud limitada (máx. 160 caracteres) que se puede transmitir a un receptor GSM a través de la red inalámbrica.

SNMP (Simple Network Management Protocol) es el protocolo estandarizado para diagnosticar y parametrizar la estructura de una red Ethernet.

Software para las funciones de accionamiento de un sistema de accionamiento. El software de accionamiento en el TIA Portal se encuentra en la aplicación de licencia obligatoria "Startdrive".

Unidad del programa que puede compilarse individualmente y cargarse independientemente de otras unidades del programa.

SSL (Secure Sockets Layer) es un protocolo de cifrado para la transferencia de datos segura en Internet.

El string de inicialización es una cadena de caracteres compuesta por comandos AT (comandos estándar para módems) con la que se ha inicializado el módem conectado al TS Adapter.

Una subred comprende todos los nodos no conectados entre sí mediante routers. Puede contener repetidores.

Destinatario de un sistema publisher-subscriber

La tabla de conexiones es una tabla para definir las conexiones de comunicación entre los módulos programables de una red.

Con ayuda de la tabla de forzado permanente es posible observar y forzar permanentemente variables en el programa de usuario. El forzado permanente permite asignar valores fijos a determinadas salidas de periferia de una CPU.

Con ayuda de la tabla de observación es posible observar y forzar variables en el programa de usuario. Dentro de la tabla de observación también es posible asignar valores fijos a determinadas salidas de periferia de la CPU en estado operativo STOP.

La tabla de variables PLC es una tabla para definir las variables válidas en toda la CPU.

Team Engineering hace posible que varias personas puedan acceder paralela y simultáneamente a una CPU con varios sistemas de ingeniería (ES).

Abreviatura de "Binector-Connector-Technology". La tecnología BICO es un método utilizado en accionamientos para la interconexión libre de datos de proceso mediante la parametrización normal del accionamiento. En ella se definen todas las señales de palabra, palabra doble y coma flotante de libre interconexión como conectores, y todas las señales binarias de libre interconexión como binectores. Cada conector y cada binector está asociado de forma inequívoca a un parámetro observable.

En un telegrama se definen la cantidad, el tipo y la secuencia de los datos de proceso que deben transferirse tanto en sentido de envío como de recepción. Se distingue entre telegrama específico del fabricante y telegrama estándar. Además, las distintas señales de un telegrama se pueden interconectar libremente mediante la tecnología BICO.

En los accionamientos Siemens, los telegramas PROFIBUS específicos del fabricante son los que tienen el número de telegrama a partir de 101. Los números de telegrama están definidos a través de PROFIdrive.

Los telegramas estándar (números de telegrama hasta 100) son telegramas independientes del fabricante. Estos telegramas están especificados a través de PROFIdrive.

TeleService permite administrar, controlar y monitorizar instalaciones descentralizadas de forma centralizada a través de conexiones remotas. Para poder establecer una conexión remota con TeleService es necesario utilizar un TS Adapter o un CP de Telecontrol.

Módulo de ampliación de bornes para enchufar en el Option Slot de una Control Unit SINAMICS.

Módulo de ampliación de bornes que, en los accionamientos SINAMICS, se fija a presión sobre el perfil que se instala en el armario eléctrico.

Los textos del proyecto son un sumario de todos los textos de un proyecto (p. ej. textos de aviso o comentarios). Estos textos pueden traducirse a los distintos idiomas del proyecto.

El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita la CPU para procesar una vez el programa de usuario.

El tiempo de ciclo mínimo es el tiempo necesario para la ejecución del programa cíclico, incluido el tiempo de ejecución de todas las partes del programa anidadas en bloques de organización de prioridad alta.

El tiempo de retardo de caracteres supervisa la llegada de caracteres en la fase de transferencia de datos.

El tiempo de vigilancia del ciclo vigila el tiempo de procesamiento admisible para el programa de usuario. Si el tiempo de procesamiento del programa de usuario excede el tiempo de vigilancia del ciclo ajustado, el sistema operativo genera un aviso de error y la CPU pasa a modo STOP.

El tipo de datos determina cómo debe utilizarse el valor de una variable o constante en el programa de usuario.

Los tipos de datos compuestos son tipos de datos complejos que se crean a partir de tipos de datos elementales. Se distingue entre estructuras y campos. Las estructuras están compuestas por diferentes tipos de datos simples y los campos constan de varios elementos similares de un tipo de datos.

Los tipos de datos simples son tipos de datos predefinidos según IEC 1131-3. Ejemplo: el tipo de datos "BOOL" define una variable binaria ("bit"); el tipo de datos "INT" define una variable en coma fija de 16 bits.

Estructura de datos que asigna una secuencia de nombres única a una secuencia de valores. 

Un tipo de datos PLC es una estructura de datos definida por el usuario, que puede utilizarse varias veces en el programa. Un tipo de datos PLC puede constar de varios elementos, cada uno de los cuales puede tener diferentes tipos de datos.

Los tipos son una clase de elementos de librería. Los tipos permiten derivar y utilizar instancias de un determinado elemento de librería. Estas instancias están asociadas a sus respectivos tipos y las modificaciones de una instancia también modifican todas las instancias existentes.

Un token o testigo es un permiso de tiempo limitado para acceder al bus.

TS Adapter MPI es un término genérico que agrupa todos los TS Adapter equipados con una interfaz MPI/DP.

Un TS Adapter se utiliza para conectar un sistema de automatización vía módem a la red telefónica y de este modo preparar el sistema para el uso de TeleService. El TS Adapter está disponible en diferentes versiones, p. ej. TS Adapter MPI y TS Adapter IE.

TS Adapter IE es un término genérico que agrupa todos los TS Adapter equipados con una interfaz Ethernet.

El valor de arranque es el valor que se asigna a una variable cuando arranca el sistema.

Variable a la que se puede acceder desde todos los métodos dentro de una clase. Las variables de clase se declaran dentro de la clase. En STEP 7, los bloques de datos globales desempeñan el papel de variables de clase.

Variable que se utiliza para proporcionar un valor a un método, o variable que se utiliza para devolver el valor de un método.

La velocidad de transferencia mide el número de estados por segundo de la señal transmitida en la unidad baudios.

Un visualizador es un dispositivo en el que se visualizan los resultados del proceso.

Un Voltage Sensing Module se utiliza con un Active Line Module para la respuesta del valor real de la tensión de red. Capta los valores actuales de la tensión de red y los proporciona vía DRIVE-CLiQ. El VSM se puede fijar sobre un perfil soporte y tiene 2 entradas analógicas y una conexión para sensor de temperatura.

Aplicación web que permite acceder directamente a los datos de un accionamiento a través de un navegador. Para ello, se debe poder acceder al accionamiento desde la red. Además del control y la corrección de los datos de accionamiento, también son posibles la descarga de proyectos y la actualización de firmware a través del navegador web. En los accionamientos SINAMICS, la activación y los ajustes de contraseña del servidor web también pueden realizarse a través de la aplicación TIA "Startdrive".