Fundamentos de los módulos de regulación Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Entradas (S7-300, S7-400)Error de regulación (S7-300, S7-400)Algoritmo de regulación (S7-300, S7-400)Salida del regulador (S7-300, S7-400)Soporte de Shared Device (S7-300, S7-400)