Funciones básicas PID Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Diferencias respecto a CONT_C S7-300/400 (S7-1500)Diferencias respecto a CONT_S S7-300/400 (S7-1500)Diferencias respecto a PULSEGEN S7-300/400 (S7-1500)Diferencias respecto a TCONT_CP S7-300/400 (S7-1500)Diferencias respecto a TCONT_S S7-300/400 (S7-1500)