Funciones básicas de PID Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:CONT_C (S7-300, S7-400)CONT_S (S7-300, S7-400)PULSEGEN (S7-300, S7-400)TCONT_CP (S7-300, S7-400)TCONT_S (S7-300, S7-400)Funciones de sistema integradas (S7-300, S7-400)