SIMOTION SCOUT TIA Geräte Konfigurieren - SIMOTION - 5.6

Title: SIMOTION SCOUT TIA Geräte Konfigurieren
Product: SIMOTION
Version: V20
Publication date: 04/2024
Language: de-DE

Erste Schritte SIMOTION SCOUT TIA - Beispielprojekt SIMOTION D435-2
Erste Schritte mit SIMOTION SCOUT TIA
Ziel der Ersten Schritte
Beispielprojekt
Voraussetzungen
Allgemeine Information
TIA Portal Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT TIA Online-Hilfe
Verfügbare Dokumentation
Utilities & Applications
Spezifische Sicherheitshinweise
Projektierung vorbereiten
Werkseinstellungen herstellen
Voraussetzungen für die Online-Kommunikation
Ergebnis im Beispielprojekt
Projekt anlegen
Übersicht
Neues Projekt anlegen
Ergebnis im Beispielprojekt
SIMOTION-Gerät anlegen und Online-Kommunikation projektieren
Übersicht
SIMOTION-Gerät anlegen (1)
Ethernet-Schnittstelle projektieren (2)
PG/PC-Schnittstelle einrichten (3)
Ergebnis im Beispielprojekt
SIMOTION SCOUT TIA starten
Projekt in das Zielsystem laden
Übersicht
Projekt speichern und übersetzen
Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden – Online gehen
Projekt in das Zielsystem laden
Antrieb projektieren
Übersicht
Antrieb automatisch konfigurieren lassen
Ergebnis im Beispielprojekt
Einspeisung konfigurieren
Übersicht
Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle konfigurieren
Achse projektieren
Übersicht
Achse anlegen
Achs-Projektierung in das Zielsystem laden
Achse mit der Achssteuertafel testen
Übersicht
Mit der Achssteuertafel arbeiten
Ergebnis im Beispielprojekt
Digitalausgänge projektieren
SIMOTION Anwendung programmieren
Übersicht
Variablen
Variablentypen
Variablen des Beispielprojekts
Geräteglobale Variablen anlegen
I/O-Variablen anlegen
Projektierung sichern
Programmieren
Programmiersprachen im Beispielprojekt
MCC Motion Control Chart
Die Programmiersprache MCC
MCC-Quelle anlegen
MCC-Chart anlegen
Befehlsblöcke in ein MCC-Chart einfügen
MCC-Beispielprogramm erstellen: Grundgerüst
Übersicht
Programmablauf
Variablenzuweisung g_bo_ready:=false / g_bo_start:=true
Variablenzuweisung g_bo_start:=true
Achsfreigabe schalten
Achse referenzieren
Achse auf die Zielposition positionieren
Achse auf die Ausgangsposition positionieren
Achsfreigabe wegnehmen
Variablenzuweisung g_bo_start:=false / g_bo_ready:=true
Variablenzuweisung g_bo_ready:=true
MCC-Bespielprogramm erweitern: Steuerung der Einspeisung
Programmablauf
Systemfunktionsaufruf _LineModule_control[FB]
Variablenzuweisung LineModule_STW:=myFB_LineControl.periOut
UNTIL-Schleife anlegen
Blöcke kopieren
Systemfunktionsaufruf _linemodule_control anpassen
Zusätzliche MCC-Programme für das Beispielprojekt erstellen
MCC-Beispielprogramme sichern
KOP/FUP Kontaktplan/Funktionsplan
Die Programmiersprachen KOP und FUP
KOP/FUP-Quelle anlegen
KOP/FUP-Programm anlegen
KOP Beispielprogramm erstellen
KOP/FUP-Beispielprogramm sichern
Weitere Programmiermöglichkeiten
Ergebnis im Beispielprojekt
Ablaufsystem konfigurieren
Übersicht
Programme den Tasks zuweisen
Konfiguriertes Ablaufsystem in das Zielsystem laden
Ergebnis im Beispielprojekt
System starten und stoppen
Übersicht
Betriebszustände RUN und STOP
Softwareseitiger und hardwareseitiger Betriebsartenschalter
Programmsteuerung des Beispielprojekts starten
Applikation beobachten
Übersicht
Programmablauf beobachten
Variablen beobachten
Signale mit dem Trace aufzeichnen
Trace
Mit dem Trace arbeiten
Ergebnis im Beispielprojekt
Einleitung
Übersicht
SIMOTION SCOUT-Projekt migrieren
SCOUT TIA aufrufen
SIMOTION-Geräte einfügen und bearbeiten
SIMOTION-Steuerung einfügen
SIMOTION-Geräte einfügen
SIMOTION D in der Geräte- und Netzsicht
SIMOTION C240-2 in der Geräte- und Netzsicht
SIMOTION P in der Geräte- und Netzsicht
SIMOTION-Geräte im Hardware-Katalog
CX32-2 einfügen
CX32-2 einfügen
CX32-2 Eigenschaften
Antriebe einfügen
SIMOTION-Antriebe einfügen
Startdrive-Antriebe
GSD-Antriebe
GSD-Antriebe
GSD-Antriebe für PROFINET IO projektieren
GSD-Antriebe für PROFIBUS DP projektieren
Online-Zugang konfigurieren
Online-Zugänge
Über PROFIBUS online gehen
Über PROFINET online gehen
Online-Verbindung zu Antrieben
Online und Diagnose
Übersicht
Diagnose
Funktionen
Kommunikation projektieren
Geräte, Netze und Kommunikationsdienste im TIA Portal
Kommunikation konfigurieren und parametrieren
Telegrammprojektierung und Symbolische Zuordnung
Uhrzeitsynchronisation über NTP
Konfigurieren von NTP in SIMOTION SCOUT TIA
TCP-Experteneinstellungen
PROFINET IO
Geräteeinstellungen am PROFINET IO
Schnelleinstieg Kommunikationsprojektierung SIMOTION-Steuerung mit SIMOTION-Antrieb über PROFINET IO
SIMOTION-Steuerung mit PROFINET IO-Antrieb
SIMOTION D455-2 DP/PN und SINAMICS S120 CU320-2 PN einfügen
PROFINET IO-System anlegen
Verschalten der Topologie
Technologie und Telegramme konfigurieren in SIMOTION SCOUT TIA
Automatisierte Kommunikationsprojektierung im TIA Portal
Sync-Domain, Topologie und Taktsynchronität
IO-Device (Antrieb) am PROFINET IO
Sync-Domains und Sendetakt konfigurieren
Sync-Master und Sync-Slave einrichten
Topologie projektieren, Ports verschalten
Taktsynchrones IO-Device konfigurieren
Taktsynchronität zum Servo-Takt
Taktsynchronität zum Servo_fast-Takt
IO-Controller als IO-Device (I-Device)
I-Devices konfigurieren
Echtzeit-Einstellungen an IO-Devices und I-Devices
Direkter Datenaustausch über PROFINET IO
Direkter Datenaustausch
Redundanten Sync-Master projektieren
Medienredundanz (MRP und MRPD)
Medienredundanz MRP projektieren
MRP-Domain konfigurieren
Medienredundanz MRPD für IRT projektieren
Serienmaschinen-Projekte (Modulare Maschine)
Serienmaschinen-Projekte
Gerätenamen und IP-Adresse über Anwenderprogramm/DCP vergeben
Anpassen von IP-Adresse und Gerätename direkt am Gerät erlauben
Überschreiben des PN-Gerätenamens erlauben
Mehrfach einsetzbare IO-Systeme - Addresstailoring
Konfigurieren des Projekts für Addresstailoring
Konfigurationssteuerung für IO-Systeme - Machinetailoring
Konfigurieren mit optionalen IO-Devices
Performance Upgrade - kleine Sendetakte
Optimierter Datentransfer / 125 µs PROFINET Sendetakt
Dynamic Frame Packing - DFP
IRT mit Performance Upgrade projektieren
PROFIsafe verwenden
PROFIsafe bei SIMOTION
F-Proxy mit SIMOTION
Projektierungsbeispiel I-Device-F-Proxy
Automatische Übertragung der F-Destination-Adressen
F-Proxy-Einstellungen bearbeiten
Änderung von CRC-gesicherten Daten eines PROFIsafe-Telegrammes
PROFIsafe-Adresse projektweit prüfen
Typische PROFIsafe Topologien
Shared Device und PROFIsafe
Shared Device und PROFIsafe
SINAMICS G120 Shared von SIMOTION und F-CPU
ET200SP als Shared Device an SIMOTION CPU
Shared I-Device und PROFIsafe
Shared I-Device und PROFIsafe
Projektierungsbeispiel Shared I-Device und PROFIsafe
PROFIsafe über PROFIBUS mit F-Querverkehr
Onboard IO X142 konfigurieren
SIMOTION D4x5-2 I/Os (Klemme X142)
PROFIBUS DP
Einstellungen am PROFIBUS
Takte beim SINAMICS_Integrated (<500µs)
Äquidistanten PROFIBUS einstellen
Antriebe am PROFIBUS DP
Direkter Datenaustausch über PROFIBUS DP
HMI Tags verschalten
Übersicht
Übersicht HMI Anbindung
Variablen und Meldungen
SIMOTION Variablen und Meldungen synchronisieren
Übertragung und Synchronisation der SIMOTION Variablen und Meldungen
SIMOTION-Geräte
Verbindung testen
SIMOTION SCOUT TIA Geräte-Proxy
Übersicht
Comfort Panels mit SIMOTION SCOUT
Grundlagen zu Inter Project Engineering (IPE)/Geräte-Proxy
Voraussetzungen für Inter Project Engineering (IPE)/Geräte-Proxy
Geräte-Proxy anlegen und konfigurieren
Geräte-Proxy über Projektdatei initialisieren
Geräte-Proxy anlegen und über eine Projektdatei initialisieren
Geräte-Proxy über eine Projektdatei aktualisieren
Geräte-Proxy über IPE-Datei initialisieren
Geräte-Proxy-Daten anlegen und konfigurieren
Geräte-Proxy über eine IPE-Datei initialisieren
Geräte-Proxy über eine IPE-Datei aktualisieren
SIMOTION SCOUT mit Comfort Panels
SIMOTION SCOUT Daten
Comfort Panels mit SIMOTION SCOUT verwenden
Comfort Panels in einem SIMOTION SCOUT Projekt projektieren
Projekt mit integrierter WinCC flexible-HMI-Projektierung
Direkttasten verwenden
TCP/IP-Eigenschaften
Verbindungstimeout
Max. Timeout für Neuübertragung
Max. Anzahl Neuübertragungen

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