USEND: Daten unkoordiniert senden (S7-300, S7-400)

USEND: Daten unkoordiniert senden

Beschreibung

Die Anweisung "USEND" sendet Daten an eine remote Partner-Anweisung vom Typ "URCV". Der Sendevorgang verläuft ohne Koordination mit der Partner-Anweisung, d. h. die Datenübertragung erfolgt ohne Quittierung durch die Partner-Anweisung.

S7-300: Der Sendevorgang erfolgt nach einer positiven Flanke an REQ. Mit jeder positiven Flanke an REQ werden die Parameter R_ID, ID und SD_1 übernommen. Nach Abschluss eines Auftrags können Sie den Parametern R_ID, ID und SD_1 neue Werte zuweisen.
S7-400: Der Sendevorgang erfolgt nach einer positiven Flanke am Steuereingang REQ. Die zu sendenden Daten werden durch die Parameter SD_1, ... SD_4 referenziert, wobei diese vier Sendeparameter nicht alle belegt sein müssen.

Sie müssen jedoch darauf achten, dass die über die Parameter SD_1 bis SD_4 / SD_1 und RD_1 bis RD_4 / RD_1 (bei der zugehörigen Partner-Anweisung "URCV") definierten Bereiche übereinstimmen in:

Anzahl
Länge und
Datentyp.

Der Parameter R_ID muss bei beiden Anweisungen identisch sein.

Der erfolgreiche Abschluss des Sendevorgangs wird am Zustandsparameter DONE mit einer logischen "1" angezeigt.

Parameter

Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung "USEND":

Parameter	Deklaration	Datentyp	Speicherbereich	Beschreibung
REQ	Input	BOOL	E, A, M, D, L	Steuerparameter request, aktiviert den Datenaustausch bei steigender Flanke.
ID	Input	WORD	M, D oder Konstante	Adressierungsparameter ID Siehe auch: Gemeinsame Parameter der Anweisungen zur S7-Kommunikation
R_ID	Input	DWORD	E, A, M, D, L oder Konstante	Adressierungsparameter R_ID Siehe auch: Gemeinsame Parameter der Anweisungen zur S7-Kommunikation
DONE	Output	BOOL	E, A, M, D, L	Zustandsparameter DONE: 0: Auftrag wurde noch nicht gestartet oder wird noch ausgeführt 1: Auftrag wurde fehlerfrei ausgeführt.
ERROR	Output	BOOL	E, A, M, D, L	Zustandsparameter ERROR und STATUS, Fehleranzeige: ERROR=0 STATUS hat den Wert: 0000H: weder Warnung noch Fehler <> 0000H: Warnung, STATUS liefert detaillierte Auskunft ERROR=1 Es liegt ein Fehler vor. STATUS liefert detaillierte Auskunft über die Art des Fehlers.
STATUS	Output	WORD	E, A, M, D, L
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1≤ i ≤4)	InOut	ANY	S7-300: M, D S7-400: E, A, M, D, T, Z	Zeiger auf i-ten Sendebereich. Zulässig sind nur die Datentypen BOOL (nicht erlaubt: Bitfeld), BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5TIME, DATE_AND_TIME, COUNTER, TIMER. Hinweis: Wenn der ANY-Pointer auf einen DB zugreift, ist der DB immer zu spezifizieren (z. B.: P#DB10.DBX5.0 Byte 10).

Weitere Informationen zu den gültigen Datentypen finden Sie unter "Übersicht über die gültigen Datentypen".

Parameter ERROR und STATUS

ERROR	STATUS (dezimal)	Erläuterung
0	11	Warnung: Neuer Auftrag ist unwirksam, da vorangegangener Auftrag noch nicht abgeschlossen ist. Der Auftrag wird bereits in einer Prioritätsklasse mit niedrigerer Priorität bearbeitet.
0	25	Die Kommunikation wurde angestoßen. Der Auftrag ist in Bearbeitung.
1	1	Kommunikationsprobleme, z. B. Verbindungsbeschreibung nicht geladen (lokal oder remote) Verbindung unterbrochen (z. B. Kabel, CPU ausgeschaltet, CP in STOP) Verbindung zum Partner noch nicht aufgebaut zusätzlich S7-300: Maximale Anzahl paralleler Aufträge/Instanzen ist überschritten
1	4	Fehler in den Sendebereichszeigern SD_i bezüglich der Datenlänge oder des Datentyps.
1	10	Zugriff auf lokalen Anwenderspeicher nicht möglich (z. B. Zugriff auf gelöschten DB).
1	12	Beim Aufruf der Anweisung wurde ein Instanz-DB, der nicht zu "USEND" gehört, angegeben kein Instanz-DB, sondern ein Global-DB angegeben ein Instanz-DB gefunden (Abhilfe: Laden Sie den zugehörigen Instanz-DB erneut).
1	18	R_ID existiert bereits in der Verbindung ID. zusätzlich S7-300: Die Instanzen wurden bei CPU-RUN überladen (STOP-RUN-Übergang der CPU oder des CP ist erforderlich).
1	20	S7-400 Zu wenig Arbeitsspeicher vorhanden. Abhilfe: Reduzieren Sie den im Speicher befindlichen Programmcode. S7-300 Maximale Anzahl paralleler Aufträge/Instanzen ist überschritten Die Instanzen wurden bei CPU-RUN überladen (STOP-RUN-Übergang der CPU oder des CP ist erforderlich) Ist beim Erstaufruf möglich
1	27	Nur bei S7-300: Für diese Anweisung existiert in der CPU kein Funktionscode.

Datenkonsistenz

S7-300: Um Datenkonsistenz zu gewährleisten, dürfen Sie den Sendebereich SD_1 erst dann wieder beschreiben, wenn der aktuelle Sendevorgang abgeschlossen ist. Dies ist der Fall, wenn der Zustandsparameter DONE den Wert "1" annimmt.

S7-400 und S7-300 über eine integrierte Schnittstelle: Mit dem Aktivieren eines Sendevorgangs (steigende Flanke an REQ) sind die zu sendenden Daten der Sendebereiche SD_i aus dem Anwenderprogramm kopiert. Sie können diese Bereiche nach dem Aufruf der Anweisung neu beschreiben, ohne die aktuellen Sendedaten zu verfälschen.

Hinweis

Der gesamte Sendevorgang ist erst dann abgeschlossen, wenn der Zustandsparameter DONE den Wert "1" annimmt.

USEND: Daten unkoordiniert senden (S7-300, S7-400) - STEP 7

S7-Kommunikation (S7-300, S7-400)