Voraussetzungen
-
Die Anweisung und das Technologieobjekt sind auf die CPU geladen.
Vorgehen
Um am Arbeitspunkt die optimalen PID-Parameter zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor:
-
Klicken Sie auf das Symbol "Start".
Wenn noch keine Online-Verbindung besteht, wird diese aufgebaut. Die aktuellen Werte für Sollwert, Istwert und Stellwert werden aufgezeichnet.
-
Wählen Sie in der Liste "Modus" den Eintrag "Nachoptimierung".
TCONT_CP ist in Optimierbereitschaft.
-
Geben Sie im Feld "Stellwertsprung" ein, um welchen Wert der Stellwert erhöht werden soll.
-
Klicken Sie auf das Symbol
"Optimierung starten".Die Nachoptimierung startet. Der Status der Optimierung wird angezeigt.