Voraussetzungen
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Die Anweisung und das Technologieobjekt sind auf die CPU geladen.
Vorgehen
Um manuell die optimalen PID-Parameter zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor:
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Klicken Sie auf das Symbol "Start".
Wenn noch keine Online-Verbindung besteht, wird diese aufgebaut. Die aktuellen Werte für Sollwert, Istwert und Stellwert werden aufgezeichnet.
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Wählen Sie in der Liste "Modus" den Eintrag "Manuell".
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Geben Sie die neuen PID-Parameter ein.
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Klicken Sie in der Gruppe "Optimierung" auf das Symbol
"Parameter an CPU senden".
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Aktivieren Sie in der Gruppe "Aktuelle Werte" das Optionskästchen "Sollwert vorgeben".
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Geben Sie einen neuen Sollwert ein und klicken Sie in der Gruppe "Aktuelle Werte" auf das Symbol
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Deaktivieren Sie ggf. das Optionskästchen "Handbetrieb".
Der Regler arbeitet mit den neuen PID-Parametern und regelt auf den neuen Sollwert.
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Kontrollieren Sie anhand der Kurvenverläufe die Qualität der PID-Parameter.
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Wiederholen Sie die Schritte 3 bis 8, bis Sie mit dem Regelergebnis zufrieden sind.