Die linke Ziffer von STATUS_H zeigt den Optimierungsstatus.
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STATUS_H |
Ergebnis |
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0 |
Default bzw. keine oder noch keine neuen Reglerparameter gefunden |
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10000 |
Geeignete Regel-Parameter gefunden |
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2xxxx |
Regel-Parameter über Schätzwerte gefunden; Überprüfen Sie das Regelverhalten bzw. schauen Sie nach der Diagnosemeldung STATUS_H und wiederholen Sie die Regleroptimierung. |
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3xxxx |
Bedien-Fehler aufgetreten; Schauen Sie nach der Diagnosemeldung STATUS_H und wiederholen Sie die Regleroptimierung. |
In Phase 1 wurden schon die Abtastzeiten CYCLE und CYCLE_P geprüft.
Die folgenden Regel-Parameter werden an TCONT_CP aktualisiert:
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P (Proportionalbeiwert GAIN)
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I (Integrationszeit TI)
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D (Differenzierzeit TD)
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Gewichtung des P-Anteils PFAC_SP
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Koeffizient DT1 (D_F)
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Regelzone ein/aus CONZ_ON
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Regelzonenbreite CON_ZONE
Die Regelzone wird nur bei passendem Streckentyp (Streckentyp I und II) und PID-Regler aktiviert (CONZ_ON = TRUE).
Abhängig von PID_ON wird entweder mit PI- oder PID-Regler geregelt. Die alten Reglerparameter werden gesichert und können über UNDO_PAR wieder aktiviert werden. Ferner werden ein PI- und ein PID-Parametersatz in den Strukturen PI_CON und PID_CON gespeichert. Über LOAD_PID und ein entsprechendes Setzen von PID_ON kann auch später noch zwischen den optimierten PI- oder PID‑Parametern gewechselt werden.