Allgemein
Um festzulegen, welche Anteile des Regelalgorithmus aktiviert sind, gehen Sie folgendermaßen vor:
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Wählen Sie aus der Liste "Reglerstruktur" einen Eintrag.
Sie können nur die für die gewählte Reglerstruktur benötigten Parameter eingeben.
P-Anteil
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Wenn die Reglerstruktur einen P-Anteil enthält, geben Sie die "Proportionalverstärkung" ein.
I-Anteil
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Wenn die Reglerstruktur einen I-Anteil enthält, geben Sie die Integrationszeit ein.
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Um den I-Anteil mit einem Initialisierungswert zu belegen, aktivieren Sie das Optionskästchen "I-Anteil initialisieren und geben Sie den Initalisierungswert ein.
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Um den I-Anteil permanent auf diesem Initalisierungswert einzustellen, aktivieren Sie das Optionskästchen "I-Anteil anhalten".
D-Anteil
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Wenn die Reglerstruktur einen D-Anteil enthält, geben Sie die Differenzierzeit, die Gewichtung D-Anteil und die Verzögerungszeit ein.
Siehe auch