CONT_C in Betrieb nehmen (S7-300, S7-400, S7-1500) - PID

Voraussetzungen

• Die Anweisung und das Technologieobjekt sind auf die CPU geladen.

Vorgehen

Um manuell die optimalen PID-Parameter zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Klicken Sie auf das Symbol "Start".

   Wenn noch keine Online-Verbindung besteht, wird diese aufgebaut. Die aktuellen Werte für Sollwert, Istwert und Stellwert werden aufgezeichnet.

2. Geben Sie in den Feldern "P", "I", "D" und "Verzögerungszeit" neue PID-Parameter ein.

3. Klicken Sie in der Gruppe "Optimierung" auf das Symbol "Parameter an CPU senden".

4. Aktivieren Sie in der Gruppe "Aktuelle Werte" das Optionskästchen "Sollwert vorgeben".

5. Geben Sie einen neuen Sollwert ein und klicken Sie in der Gruppe "Aktuelle Werte" auf das Symbol .

6. Deaktivieren Sie ggf. das Optionskästchen "Handbetrieb".

   Der Regler arbeitet mit den neuen PID-Parametern und regelt auf den neuen Sollwert.

7. Kontrollieren Sie anhand der Kurvenverläufe die Qualität der PID-Parameter.

8. Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 6, bis Sie mit dem Regelergebnis zufrieden sind.