Beschreibung
Die Anweisung "PE_I_DEV" wird zur Abwicklung des PROFIenergy-Profils im intelligenten IO-Device (iDevice) verwendet. Was in einem normalen PROFIenergy-fähigen IO-Device, z. B. der ET 200S, von der Firmware erledigt wird, übernehmen im iDevice die Anweisung "PE_I_DEV" und die zugehörigen Hilfsbausteine:
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Die Anweisung "PE_I_DEV" wird zyklisch vom Anwenderprogramm des iDevice aufgerufen und empfängt alle PROFIenergy-Kommandos.
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Die Generierung der PROFIenergy-Antwort erfolgt durch Parametrierung eines Hilfsbausteins. Die Reaktion in der Pause ist frei programmierbar. Die Antwortdaten müssen innerhalb von 10 Sekunden bereitgestellt werden, da sonst am Parameter STATUS der Anweisung im IO-Controller der "Stateconflict 0x80B5" auftritt.
Zur Verwendung der Anweisung sind keine expliziten Kenntnisse des PROFIenergy-Standards erforderlich.
PROFIenergy-Hilfsbausteine (PE-Hilfsbausteine)
Über die PE-Hilfsbausteine generieren Sie das Antworttelegramm. Hierzu geben Sie die Antwortdaten (im Klartext) an den Eingangsparametern des jeweiligen Bausteins an.
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Für jedes PROFIenergy-Kommando gibt es einen entsprechenden Hilfsbaustein für eine positive Antwort:
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PE-Kommando "Start_Pause": PE_Start_RSP
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PE-Kommando "End_Pause": PE_End_RSP
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PE-Kommando "Query_modes" - "List_Energy_Saving_Modes": PE_List_Modes_RSP
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PE-Kommando "Query_modes" - "Get_Mode": PE_Get_Mode_RSP
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PE-Kommando "PEM_Status": PE_PEM_Status_RSP
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PE-Kommando "PE_Identify": PE_Identify_RSP
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PE-Kommando "Query_Measurement" - "Get_Measurement_list": PE_Measurement_List_RSP
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PE-Kommando "Query_Measurement" - "Get_Measurement_values": PE_Measurement_Value_RSP
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Unabhängig vom PROFIenergy-Kommando gibt es zusätzlich einen gemeinsamen Hilfsbaustein für eine negative Antwort (siehe PE_Error_RSP).
Verschaltung der Hilfsbausteine
Die Anweisung "PE_I_DEV" und die Hilfsbausteine sind aufeinander abgestimmt. Die Parameter werden teilweise einfach verschaltet. Die folgende Grafik zeigt, welche der Parameter verschaltet werden müssen.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Anweisung "PE_I_DEV":
|
Parameter |
Deklaration |
Datentyp |
Speicherbereich |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
|
RESET |
Input |
BOOL |
E, A, M, D, L |
Rücksetzen der Anweisung. |
|
ID |
Input |
DWORD |
E, A, M, D, L oder Konstante |
Adresse des iDevice Die Adresse kann aus der Hardware-Konfiguration übernommen werden. |
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VALID |
Input |
BOOL |
E, A, M, D, L |
Die Antwortdaten für den PROFIenergy-Controller stehen bereit und können gesendet werden. |
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CMD_PARA |
Output |
ANY |
E, A, M, D, L |
Parameter für:
Maximale Länge: 234 Byte |
|
DATA_ERRORRSP |
InOut |
ANY |
E, A, M, D, L |
Zeiger auf den Datenbereich, der die Quittungsdaten für den PROFIenergy-Controller enthält. Dieser muss mit dem Zeiger übereinstimmen, der auch bei den Hilfsbausteinen verwendet wird. |
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INDEX |
Output |
INT |
E, A, M, D, L |
Datensatznummer des PROFIenergy Records (0x80A0 fest) |
|
CMD |
Output |
INT |
E, A, M, D, L |
Service-Request-ID des PROFIenergy-Kommandos entsprechend dem PROFIenergy-Profil (siehe "Parameter CMD und CMD_MODIFIER"). Nach Erweiterungen des PROFIenergy-Profils sind weitere PE- Kommandos (Service-Request-IDs) möglich. |
|
CMD_ |
Output |
INT |
E, A, M, D, L |
PROFIenergy-Unterkommando:
Nach Erweiterungen des PROFIenergy-Profils sind weitere Unterkommandos möglich. |
|
NEW |
Output |
BOOL |
E, A, M, D, L |
Neue Daten vom PROFIenergy-Controller verfügbar. |
|
ERROR |
Output |
BOOL |
E, A, M, D, L |
Befehl mit Fehler beendet. |
|
STATUS |
Output |
DWORD |
E, A, M, D, L |
Fehlerinformation (siehe "Parameter STATUS"). |
Weitere Informationen zu den gültigen Datentypen finden Sie unter "Übersicht über die gültigen Datentypen".
Parameter CMD und CMD_MODIFIER
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CMD |
CMD_ |
PROFIenergy-Kommando |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
01 |
0 |
Start_Pause |
Starten des Energiesparmodus oder Wechsel in einen anderen Energiesparmodus. |
|
02 |
0 |
End_Pause |
Beenden des Energiesparmodus. |
|
03 |
1 |
Query_Modes - List energy saving Modes |
Ausgeben der unterstützten Energiesparmodi. |
|
2 |
Query_Modes - Get Mode |
Attribute zu dem momentan aktivierten Energiesparmodus ausgeben. |
|
|
04 |
0 |
PEM_Status |
Status des Energiesparmodus abfragen. |
|
05 |
0 |
PE_Identify |
Anzahl und die Beschreibung der unterstützten PE-Kommandos auslesen. |
|
16 |
1 |
Query_Measurement - Get_Measurement_List |
Auflistung der durch die der PE-Entity unterstützten Messwerte. |
|
2 |
Query_Measurement - Get_Measurement_Values |
Ausgabe der Messwerte der der PE-Entity. |
Parameter STATUS
Am Ausgangsparameter STATUS werden Fehlerinformationen ausgegeben. Wird er als ARRAY[1...4] of BYTE interpretiert, hat die Fehlerinformation folgende Struktur:
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Feldelement |
Name |
Bedeutung |
|---|---|---|
|
STATUS[1] |
Function_Num |
Fehlerursache
|
|
STATUS[2] |
Error_Decode |
Ort der Fehlerkennung
|
|
STATUS[3] |
Error_Code_1 |
Fehlerkennung (bei Error_Decode = 80):
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|
STATUS[4] |
Error_Code_2 |
Bei PROFINET-Fehler: Ausgabe der Fehlermeldung des IO-Controllers. Ist kein PROFINET-Fehler aufgetreten ist der Wert in STATUS[4] = "0". |
|
Hinweis Fehlermeldungen der Anweisungen "PRVREC" und "RCVREC" Die Anweisung "PE_I_DEV" verwendet zur Kommunikation die Anweisungen "PRVREC" und "RCVREC". Fehlermeldungen dieser Anweisungen werden entsprechend in den Feldelementen STATUS[1] bis STATUS[4] ausgegeben. Zur Bedeutung der Fehlercodes der Anweisungen "PRVREC" und "RCVREC" siehe Beschreibung des entsprechenden Parameters STATUS. |