Zweck
Über die Teilliste mit der SZL-ID W#16#xy9C erhalten Sie Informationen über die projektierten Werkzeugwechsler und deren Werkzeuge.
Werkzeugwechsler sind IO-Devices, die Werkzeuge verwalten. Ein Werkzeug besteht aus einem oder mehreren IO-Devices. Jedes Werkzeug ist dabei eindeutig einem Port eines Werkzeugwechslers zugeordnet.
Bei einem Werkzeugwechsel werden zunächst alle zum derzeit aktiven Werkzeug gehörenden IO-Devices deaktiviert und anschließend die zum neuen Werkzeug gehörenden IO-Devices aktiviert. Das Deaktivieren und das Aktivieren erfolgen durch die Anweisung "D_ACT_DP".
Kopf
Der Kopf der Teilliste mit der SZL-ID W#16#xy9C ist wie folgt aufgebaut:
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Inhalt |
Bedeutung |
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SZL-ID |
Die SZL-ID des Teillistenauszugs·
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INDEX |
Für den Teillistenauszug mit der SZL-ID
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LENTHDR |
W#16#000C (Länge des nachfolgenden Datensatzes in Byte: 12) |
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N_DR |
Anzahl der Datensätze |
Datensatz
Ein Datensatz der Teilliste mit der SZL-ID W#16#xy9C hat folgenden Aufbau:
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Inhalt |
Länge |
Bedeutung |
|---|---|---|
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StationW |
1 WORD |
Stationsnummer (des Datensatzes, kann Werkzeugwechsler oder Station eines Werkzeugs sein) |
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LogAdrW |
1 WORD |
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StationWZK |
1 WORD |
Stationsnummer des Werkzeugkopfs (Der Werkzeugkopf ist das am Port des Werkzeugwechslers direkt angeschlossene IO-Device eines Werkzeugs.) |
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StationWZW |
1 WORD |
Stationsnummer des Werkzeugwechslers |
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SlotWZW |
1 WORD |
Steckplatz des Werkzeugwechslers |
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SubslotWZW |
1 WORD |
Submodulsteckplatz des Werkzeugwechslers |
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Hinweis Wenn ein Werkzeugwechsler mehrere Ports besitzt, an dem Werkzeuge verwaltet werden, wird für jeden Port ein Datensatz geliefert. |
Beispiel
Die Verwendung der einzelnen Teillisten wird anhand des folgenden Beispiels nochmals verdeutlicht.
Am Strang eines PROFINET IO-Systems befinden sich zwei Werkzeugwechsler (IOD 3 und IOD 10), deren Werkzeuge die folgende Struktur haben:
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Werkzeugwechsler IOD 3 (IO-Device 3) mit folgenden drei Werkzeugen am Werkzeugwechslerport 2:
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Werkzeug 1 (IOD 4, IOD 5 und IOD 6)
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Werkzeug 2 (IOD 7)
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Werkzeug 3 (IOD 8 und IOD 9)
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Werkzeugwechsler IOD 10 mit zwei Werkzeugwechslerports, von denen jeder zwei Werkzeuge besitzt
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Werkzeugwechslerport 3: Werkzeug 1 (IOD 11 und IOD 12), Werkzeug 2 (IOD 13)
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Werkzeugwechslerport 4: Werkzeug 1 (IOD 14, IOD 15 und IOD 16), Werkzeug 2 (IOD 17 und IOD 18)
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Damit ergibt sich der folgende Aufbau:
Die Teillisten der SZL liefern Datensätze für die folgenden IO-Devices:
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Teilistenauszug mit SZL-ID W#16#009C (Index: PROFINET IO System-ID): liefert 17 Datensätze für die folgenden IO-Devices:
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Werkzeugwechsler: IOD 3, IOD 10 (für Port 3) und IOD 10 (für Port 4)
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Werkzeuge: IOD 4, IOD 5, IOD 6, IOD 7, IOD 8, IOD 9, IOD 11, IOD 12, IOD 13, IOD 14, IOD 15, IOD 16, IOD 17 und IOD 18
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Teilistenauszug mit SZL-ID W#16#019C (Index: PROFINET IO System-ID): liefert 3 Datensätze für die folgenden IO-Devices:
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Werkzeugwechsler: IOD 3, IOD 10 (für Port 3) und IOD 10 (für Port 4)
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Werkzeuge: keine
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Teilistenauszug mit SZL-ID W#16#029C (Index: Adresse des IOD 3): liefert 3 Datensätze für die folgenden IO-Devices:
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Werkzeugwechsler: IOD 3
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Werkzeuge: IOD 4, IOD 5, IOD 6, IOD 7, IOD 8 und IOD 9
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Teilistenauszug mit SZL-ID W#16#029C (Index: Adresse des IOD 10): liefert 10 Datensätze für die folgenden IO-Devices:
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Werkzeugwechsler: IOD 10 (für Port 3) und IOD 10 (für Port 4)
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Werkzeuge: IOD 11, IOD 12, IOD 13, IOD 14, IOD 15, IOD 16, IOD 17 und IOD 18
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Teilistenauszug mit SZL-ID W#16#039C (Index: Logische Adresse des IOD 4): liefert 3 Datensätze für die folgenden IO-Devices: (Dies gilt analog für die logische Adresse des IOD 5 und IOD 6)
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Werkzeugwechsler: keine
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Werkzeuge: IOD 4, IOD 5 und IOD 6
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Teilistenauszug mit SZL-ID W#16#039C (Index: Logische Adresse des IOD 13): liefert einen Datensatz für die folgenden IO-Devices:
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Werkzeugwechsler: keine
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Werkzeuge: IOD 13
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