ASi-Kommandos (S7-300, S7-400)

ASi-Kommandos (S7-300, S7-400) - STEP 7

Erweiterte Anweisungen (S7-300, S7-400)

ft:publication_title

Erweiterte Anweisungen (S7-300, S7-400)

Product

STEP 7

Version

V20

Publication date

11/2024

Language

de-DE

ASi-Kommandos

Beschreibung

Durch die Kommandoschnittstelle ist die Möglichkeit gegeben, Parametrier- und Informationsdaten zwischen Steuerung und AS-i-Master auszutauschen.

Mit diesen Kommandos

wird die komplette Funktionalität des Masterprofiles M4 der AS-i-Masterspezifikation zur Verfügung gestellt.

kann der AS-i-Master komplett von der Steuerung aus projektiert werden.

Hinweis

Unterstützte AS-i-Kommandos

Welche AS-i Kommandos unterstützt werden sowie eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Handbuch des jeweiligen AS-i-Masters.

Allgemeine Struktur des Sendepuffers

Die allgemeine Struktur des Sendepuffers für Kommandos und Auftragsdaten zeigt die folgende Tabelle. Der Bereich für die Kommandonummer muss immer belegt sein. Die Anzahl Bytes für die Auftragsdaten sind in der Beschreibung des jeweiligen Kommandos enthalten (siehe Dokumentation des AS-i-Masters). "q" entspricht dabei der Anfangsadresse des Sendepuffers.

Byte	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
Byte	Bedeutung
q + 0	Kommandonummer
q + 1	Auftragsdaten
q + 2	Auftragsdaten
q + ...	Auftragsdaten

Allgemeine Struktur des Empfangspuffers

Die allgemeine Struktur des Empfangspuffers für die Antwortdaten des Kommandos zeigt folgende Tabelle. Die Anzahl Bytes für die Antwortdaten ist vom jeweiligen Kommando abhängig. Einige Kommandos liefern keine Antwortdaten und benötigen somit lediglich die Angabe eines virtuellen Empfangspuffers, der nicht mit Daten befüllt wird. "n" entspricht dabei der Anfangsadresse des Empfangspuffers.

Byte	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
Byte	Bedeutung
n + 0	Antwortdaten
n + 1	Antwortdaten
n + 2	Antwortdaten
n + ...	Antwortdaten

Achtung

Speicherbereiche können überschrieben werden

Ist der Empfangspuffer der Anweisung "ASI_CTRL" zu kurz, werden eventuell angrenzende Speicherbereiche überschrieben. Die Längenangabe im ANY-Zeiger des Parameters RD beim Aufruf der Anweisung "ASI_CTRL" ist irrelevant. Die benötigte Länge des Empfangspuffers ist der Beschreibung des Kommandos zu entnehmen.

Für die Kommandonummern 39_H, 41_H, 42_H, 43_H und 44_H gilt:

Der Empfangspuffer muss eine Länge von 221 Byte haben (Byte 0 bis 220), auch wenn das Kommando weniger Daten zurückliefert. Je nach Kommando werden die im Empfangspuffer enthaltenen höchsten Bytes vom AS-i-Master eventuell mit Nullwerten überschrieben.

AS-i-Kommandos

Die folgende Tabelle zeigt eine Auswahl möglicher AS-i-Kommandos.

Name	Parameter	Rückgabe	Codierung
Parameterwert_projektieren (Set_Permanent_Parameter)	Slave–Adresse, Parameter		00 _H
Projektierten_Parameterwert_lesen (Get_Permanent_Parameter)	Slave–Adresse	Parameter	01 _H
Parameterwert_schreiben (Write_Parameter)	Slave–Adresse, Parameter	Parameterecho	02 _H
Parameterwert_lesen (Read_Parameter)	Slave–Adresse	Parameterwert	03 _H
Ist_Parameterwerte_projektieren (Store_Actual_Parameters)			04 _H
Konfigurationsdaten_projektieren	Slave–Adresse, Konfiguration		25 _H
Projektierte_Konfigurationsdaten_lesen	Slave–Adresse	projektierte Konfigurationsdaten	26 _H
Ist_Konfigurationsdaten_projektieren (Store_Actual_Configuration)			07 _H
Ist-Konfigurationsdaten_lesen	Slave-Adresse	Ist-Konfigurationsdaten	28 _H
LPS_projektieren	LPS		29 _H
Offlinemodus_setzen	Mode		0A _H
Autoprogrammieren_wählen	Mode		0B _H
Betriebsmodus_setzen	Mode		0C _H
AS–iSlave–Adresse_ändern (Change_AS–iSlave_Address)	Adresse1, Adresse2		0D _H
AS–iSlavestatus_lesen	Slave–Adresse	Fehlerrecord des AS-iSlaves	0F _H
Listen_und_Flags_lesen		LDS, LAS, LPS, Flags	30 _H
Gesamtkonfiguration_lesen		Ist-Konfigurationsdaten, Aktuelle Parameter, LAS, Flags	39 _H
Gesamtkonfiguration_projektieren	Gesamtkonfiguration		3A _H
Parameterliste_schreiben	Parameter Liste		3C _H
Parameterecholiste_lesen		Parameterecho-Liste	33 _H
CTT2-Request_schreiben	Slave Adresse CTT2-String	CTT2-String	44 _H
Versionskennung_lesen		Versions-String	14 _H
AS–iSlave-ID_lesen	Slave–Adresse	ID-Code	17 _H
AS–iSlave-Extended–ID1_lesen	Slave–Adresse	Extended ID1–Code	37 _H
AS–iSlave-Extended–ID1_schreiben	Extended ID1–Code		3F _H
AS–iSlave-Extended–ID2_lesen	Slave–Adresse	Extended ID2–Code	38 _H
AS–iSlave-EA_lesen	Slave–Adresse	E/A-Konfiguration	18 _H
Peripheriefehlerliste_lesen		LPF	3E _H
AS–i–Slave_Parameter–String_schreiben	Slave–Adresse, Parameter–String		40 _H
AS–iSlave_Parameter–String_lesen	Slave–Adresse	Parameter–String	41 _H
AS–iSlave_ID–String_lesen	Slave–Adresse	ID–String	42 _H
AS–iSlave_Diagnose–String_lesen	Slave–Adresse	Diagnose–String	43 _H
AS–iStrang_Fehlerzähler_lesen			4A _H
AS–iStrang_Fehlerzähler_lesen_und_löschen			4B _H
AS–iSlave_Fehlerzähler_lesen	Slave–Adresse		4C _H
AS–iSlave_Fehlerzähler_lesen_und_löschen	Slave–Adresse		4D _H
Zusätzliches Kommando für den DP/ AS-i F-Link:
AS–i-Status/Diag_der_F-Slaves		Status / Diagnose aller ASIsafe-Salves	51 _H

Hinweis

Erneute Initialisierung der Kommandoschnittstelle des AS-i-Masters

Ein weiteres Kommando, welches in der Tabelle nicht erwähnt wird, ist das Kommando 77 _H. Mit diesem Aufruf wird die Kommandoschnittstelle des AS-i-Masters neu initialisiert. Falls der angegebene AS-i-Master zu diesem Zeitpunkt mit einem Kommando beschäftigt sein sollte, wird dieses abgebrochen.

Ab Version V2.1.20 des DP/AS-i LINK Advanced wird zusätzlich das Kommando 0E _H angeboten. Mittels dieses Aufrufes kann die Funktion Erdschlussüberwachung eines Strangs freigegeben oder gesperrt werden.