Übersicht Anweisungen für das Sicherheitsprogramm
Beim Programmieren eines F-Bausteins finden Sie in der Task Card "Anweisungen" sämtliche Anweisungen, die Sie zur Programmierung eines F-Bausteins in KOP oder FUP mit der projektierten F-CPU einsetzen können.
Neben den Anweisungen, die Sie vom Programmieren eines Standard-Bausteins kennen, gibt es spezielle Sicherheitsfunktionen, z. B. für Zweihandüberwachung, Diskrepanzanalyse, Muting, NOT-HALT/NOT-AUS, Schutztürüberwachung und Rückführkreisüberwachung und Anweisungen für sicherheitsgerichtete CPU-CPU-Kommunikation.