Programmsteuerung - Safety

Anweisungen STEP 7 Safety V20

ft:publication_title: Anweisungen STEP 7 Safety V20
Product: Safety
Version: V20
Publication date: 10/2024
Language: de-DE

Anweisungen STEP 7 Safety V20
Übersicht der Anweisungen
Beschaltung des Freigabeeingangs EN bzw. des Freigabeausgangs ENO
Zeitliche Unschärfe bei Anweisungen mit Zeitverarbeitung
Allgemein
KOP
Neues Netzwerk (STEP 7 Safety V20)
Leerbox (STEP 7 Safety V20)
Verzweigung öffnen (STEP 7 Safety V20)
Verzweigung schließen (STEP 7 Safety V20)
FUP
Neues Netzwerk (STEP 7 Safety V20)
Leerbox (STEP 7 Safety V20)
Verzweigung öffnen (STEP 7 Safety V20)
Binären Eingang einfügen (STEP 7 Safety V20)
VKE invertieren (STEP 7 Safety V20)
Bitverknüpfungen
KOP
---| |---: Schließerkontakt (STEP 7 Safety V20)
---| / |---: Öffnerkontakt (STEP 7 Safety V20)
--|NOT|--: VKE invertieren (STEP 7 Safety V20)
---( )---: Zuweisung (STEP 7 Safety V20)
---( R )---: Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V20)
---( S )---: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V20)
SR: Flipflop setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V20)
RS: Flipflop rücksetzen/setzen (STEP 7 Safety V20)
--|P|--: Operand auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
--|N|--: Operand auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
P_TRIG: VKE auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
N_TRIG: VKE auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
FUP
UND-Verknüpfung (STEP 7 Safety V20)
ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V20)
X: EXKLUSIV ODER-Verknüpfung (STEP 7 Safety V20)
=: Zuweisung (STEP 7 Safety V20)
R: Ausgang rücksetzen (STEP 7 Safety V20)
S: Ausgang setzen (STEP 7 Safety V20)
SR: Flipflop setzen/rücksetzen (STEP 7 Safety V20)
RS: Flipflop rücksetzen/setzen (STEP 7 Safety V20)
P: Operand auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
N: Operand auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
P_TRIG: VKE auf positive Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
N_TRIG: VKE auf negative Signalflanke abfragen (STEP 7 Safety V20)
Sicherheitsfunktionen
ESTOP1: NOT-HALT/NOT-AUS bis Stop-Kategorie 1 (STEP 7 Safety V20)
TWO_HAND: Zweihandüberwachung (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
TWO_H_EN: Zweihandüberwachung mit Freigabe (STEP 7 Safety V20)
MUTING: Muting (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
MUT_P: Paralleles Muting (STEP 7 Safety V20)
EV1oo2DI: 1oo2 (2v2)-Auswertung mit Diskrepanzanalyse (STEP 7 Safety V20)
FDBACK: Rückführkreisüberwachung (STEP 7 Safety V20)
SFDOOR: Schutztürüberwachung (STEP 7 Safety V20)
ACK_GL: Globale Quittierung aller F-Peripherie einer F-Ablaufgruppe (STEP 7 Safety V20)
Zeiten
TP: Impuls erzeugen (STEP 7 Safety V20)
TON: Einschaltverzögerung erzeugen (STEP 7 Safety V20)
TOF: Ausschaltverzögerung erzeugen (STEP 7 Safety V20)
Zähler
CTU: Vorwärts zählen (STEP 7 Safety V20)
CTD: Rückwärts zählen (STEP 7 Safety V20)
CTUD: Vorwärts und rückwärts zählen (STEP 7 Safety V20)
Vergleicher
CMP ==: Gleich (STEP 7 Safety V20)
CMP <>: Ungleich (STEP 7 Safety V20)
CMP >=: Größer gleich (STEP 7 Safety V20)
CMP <=: Kleiner gleich (STEP 7 Safety V20)
CMP >: Größer (STEP 7 Safety V20)
CMP <: Kleiner (STEP 7 Safety V20)
Mathematische Funktionen
ADD: Addieren (STEP 7 Safety V20)
SUB: Subtrahieren (STEP 7 Safety V20)
MUL: Multiplizieren (STEP 7 Safety V20)
DIV: Dividieren (STEP 7 Safety V20)
NEG: Zweierkomplement erzeugen (STEP 7 Safety V20)
ABS: Absolutwert bilden (STEP 7 Safety V20) (S7-1200, S7-1500)
Verschieben
MOVE: Wert kopieren (STEP 7 Safety V20)
RD_ARRAY_I: Wert aus INT F-Array lesen (STEP 7 Safety V20) (S7-1200 G2, S7-1500)
RD_ARRAY_DI: Wert aus DINT F-Array lesen (STEP 7 Safety V20) (S7-1200 G2, S7-1500)
WR_FDB: Wert indirekt in einen F-DB schreiben (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
RD_FDB: Wert indirekt aus einem F-DB lesen (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
Umwandler
CONVERT: Wert konvertieren (STEP 7 Safety V20)
BO_W: 16 Daten vom Datentyp BOOL in Datum vom Datentyp WORD konvertieren (STEP 7 Safety V20)
W_BO: Datum vom Datentyp WORD in 16 Daten vom Datentyp BOOL konvertieren (STEP 7 Safety V20)
SCALE: Wert skalieren (STEP 7 Safety V20)
SCALE_D: Wert nach Datentyp DINT skalieren (STEP 7 Safety V20) (S7-1200, S7-1500)
Programmsteuerung
JMP: Springen bei VKE = 1 (STEP 7 Safety V20)
JMPN: Springen bei VKE = 0 (STEP 7 Safety V20)
LABEL: Sprungmarke (STEP 7 Safety V20)
RET: Zurück springen (STEP 7 Safety V20)
OPN: Globalen Datenbaustein öffnen (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
Wortverknüpfungen
AND: UND verknüpfen (STEP 7 Safety V20)
OR: ODER verknüpfen (STEP 7 Safety V20)
XOR: EXKLUSIV ODER verknüpfen (STEP 7 Safety V20)
Schieben und Rotieren
SHR: Rechts schieben (STEP 7 Safety V20)
SHL: Links schieben (STEP 7 Safety V20)
Bedienen
ACK_OP: Fehlersichere Quittierung (STEP 7 Safety V20)
Weitere Anweisungen
KOP
---| |--- OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
---| / |--- OV: Statusbit OV negiert abfragen (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
FUP
OV: Statusbit OV abfragen (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)
Kommunikation
PROFIBUS/PROFINET
SENDDP und RCVDP: Senden und Empfangen von Daten über PROFIBUS DP/PROFINET IO (STEP 7 Safety V20)
S7-Kommunikation
SENDS7 und RCVS7: Kommunikation über S7-Verbindungen (STEP 7 Safety Advanced V20) (S7-300, S7-400)

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